[发明专利]一种棘轮棘爪转轮触发摆针式防坠的爬架

权利要求书

1.一种棘轮棘爪转轮触发摆针式防坠的爬架，包括滑套配合的附墙导座和导轨，所述附墙导座上安装有用于防止所述导轨下坠的防坠器，其特征在于，所述防坠器包括棘轮、棘爪、转轮和防坠摆，所述转轮可转动的安装于所述附墙导座上，所述转轮与所述导轨啮合，所述棘轮与所述转轮同轴设置且可随所述转轮转动，所述防坠摆可摆动地安装于所述附墙导座上，所述棘爪可摆动地固定于所述防坠摆，所述棘轮与所述棘爪接触；

在所述导轨正常下降/上升的过程中，所述棘爪在所述棘轮上的各个棘齿的拨动下摆开后通过自重复位以与所述棘轮上的棘齿顺次啮合，从而使所述棘轮上的棘齿顺次越过所述棘爪；

当所述导轨快速下坠时，所述棘爪在所述棘轮上的棘齿的拨动下摆开并在复位之前与下一个棘齿卡死，从而实现所述转轮与所述防坠摆的联动，所述转轮旋转带动与其联动的所述防坠摆抵住所述导轨进行制动。

2.根据权利要求1所述的棘轮棘爪转轮触发摆针式防坠的爬架，其特征在于，所述棘爪位于所述棘轮上方，所述棘爪包括轻爪和重爪，自由状态下所述重爪与所述棘轮接触且所述轻爪在所述重爪的重力作用下被翘起而无法与所述棘轮；

在所述导轨正常下降/上升的过程中，所述棘轮顺时针/逆时针旋转，所述棘轮的棘齿顺次拨动所述重爪摆开以越过所述重爪，且所述重爪在每一个棘齿越过后复位至自由状态；

当所述导轨快速下坠时，所述棘轮顺时针旋转，所述棘轮的棘齿拨动所述重爪摆开以越过所述重爪，并在所述重爪复位之前下一个棘齿与所述轻爪接触后卡死。

3.根据权利要求2所述的棘轮棘爪转轮触发摆针式防坠的爬架，其特征在于，所述棘齿包括凸弧面和凹弧面/平面，凸弧面和凹弧面/平面连接位置形成齿尖，所述重爪包括面向所述轻爪的内斜面和与内斜面背靠背设置的外斜面，内斜面和外斜面连接位置形成爪尖；

所述棘爪的摆动幅度被限制在第一极限位和第二极限位之间，自由状态下所述轻爪与第一极限位抵接，所述重爪的爪尖与所述棘齿的凸弧面接触；

所述棘轮顺时针旋转时推动所述重爪的内斜面，使所述重爪往靠近第二极限位方向摆动，当所述导轨快速下坠时，在所述重爪复位前所述轻爪与下一个棘齿接触并在所述棘齿的带动下使重爪往第二极限位方向摆动，直至所述重爪与第二极限位抵接时所述棘齿与所述轻爪卡死；

所述棘轮逆时针旋转时所述棘齿的凸弧面给所述重爪的爪尖施加法向力，法向力的竖直分力抵消部分所述重爪的重力从而使得所述重爪往靠近第二极限位方向摆动。

4.根据权利要求2所述的棘轮棘爪转轮触发摆针式防坠的爬架，其特征在于，所述棘轮与所述转轮一体成型，所述转轮的至少一侧设置所述棘轮，所述防坠摆和所述转轮均同轴可转动地安装于所述附墙导座上，所述棘爪的转轴与所述防坠摆和所述转轮的转轴平行。

5.根据权利要求4所述的棘轮棘爪转轮触发摆针式防坠的爬架，其特征在于，所述防坠摆的面向所述棘轮的侧壁沿轴向凹陷形成一与所述棘轮匹配的转动腔，所述转动腔的环形腔壁上沿径向凹陷形成一容置槽，所述棘轮置于所述转动腔内，所述棘爪固定在所述容置槽内，所述容置槽的槽壁提供所述第一极限位和第二极限位来限制所述棘爪的摆动幅度。

6.根据权利要求4所述的棘轮棘爪转轮触发摆针式防坠的爬架，其特征在于，所述防坠摆的数量为两个，两个所述防坠摆镜像设置并对接，所述转轮位于两个所述防坠摆之间。

7.根据权利要求6所述的棘轮棘爪转轮触发摆针式防坠的爬架，其特征在于，所述转轮的两侧均设置所述棘轮，两个所述防坠摆中的至少一个安装有所述棘爪。

8.根据权利要求4所述的棘轮棘爪转轮触发摆针式防坠的爬架，其特征在于，所述导轨的滑行面一侧沿自身长度方向排布有一排定位件，相邻的两个所述定位件之间形成定位孔，所述防坠器面向所述滑行面设置；

所述附墙导座上设置有导座挡块，所述防坠摆包括卡阻挡针和防坠挡块，卡阻挡针和防坠挡块与所述滑行面非接触，所述防坠摆在与所述棘轮联动后旋转直至所述卡阻挡针被所述导座挡块阻挡，所述卡阻挡针和防坠挡块之间的角度使得所述卡阻挡针被所述导座挡块阻挡时所述防坠挡块转入所述定位孔内并托起所述定位件。