[发明专利]含可再生能源/氢能交直流混联系统分散式运行管控方法

权利要求书

1.一种含可再生能源/氢能的交直流混联系统分散式运行管控方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1：构建含可再生能源/氢能的交直流混联系统各端VSC的自适应下垂控制策略及控制结构；

步骤S2：根据步骤S1中的控制结构，根据各系统参数关系构建含可再生能源/氢能的交直流混联系统各端VSC的自适应下垂控制策略传递函数；

步骤S3：通过步骤S2中得出的各端VSC的自适应下垂控制策略传递函数G(s)；构造新的协调控制器，为在分散式运行管控下的各端VSC提供了电流指令的更新值；

步骤S4：根据步骤S3中得到的分散式运行管控下各端VSC的电流指令更新值，各端VSC各自根据相应的电流指令更新值执行操作，分散自治地完成含可再生能源/氢能的交直流混联系统分散式运行管控；

所述步骤S1：构建含可再生能源/氢能的交直流混联系统各端VSC的自适应下垂控制策略，构建控制结构，和分别是VSC的直流电压及有功功率参考值，U_dcn和P_n分别是VSC的直流电压及有功功率的实际值，是VSC内环电流参考值，K_n为下垂控制器的下垂系数，通过将K_n和U_dcn相乘，得到新的下垂控制系数；

所述步骤S2：根据步骤S1中的控制结构得出参数关系：

其中，K_p、K_i为PI控制器控制参数，根据上式构建含可再生能源/氢能的交直流混联系统各端VSC的自适应下垂控制策略传递函数G(s)：

其中，，s为拉普拉斯算子；

所述步骤S3：通过步骤S2中得出的各端VSC的自适应下垂控制策略传递函数G(s)，设计新的协调控制器的控制结构，A(s)为反馈控制器，

，

其中，a₁为控制器增益，a₂为比例反馈环节，为控制器阻尼比，ω_c为控制器自然频率；B(s)为VSC系统传递函数，

，

其中，为系统阻尼比，ω_n为系统自然频率，且； b₁、b₂为系统传递函数的系数；

在该控制结构中，通过构造满足以下条件的A(s)，能够保证整个闭环系统的稳定性，

(1) A(s)的所有极点均位于开左半复平面；

(2) 对于，有；

(3) ；

(4) 系统环路增益；

通过新的协调控制器，为在分散式运行管控下的各端VSC提供了电流指令的更新值。