[发明专利]一种焊道残余应力消除装置及方法

说明书

本发明属于焊接应力消除技术领域，具体的说是一种焊道残余应力消除装置及方法，该焊道残余应力消除装置包括壳体、振动单元、电动推杆、电源箱和控制器；所述控制器控制电源箱通电；所述壳体内靠近外表面棱边位置固连有振动单元，且振动单元的输出端朝向壳体外表面棱边；所述壳体内远离振动单元的一侧固连有电源箱；所述壳体相邻振动单元的一侧均匀固连有一组电动推杆；通过设置清洁板，壳体运动带动清洁板运动，清洁板边缘处紧靠钢结构表面运动，清洁板铲除钢结构表面的附着物和焊接时飞溅的焊渣，增加钢结构焊接表面的清洁程度，从而增加壳体运动的稳定性，进而增加焊道应力消除效果。

技术领域

本发明属于焊接应力消除技术领域，具体的说是一种焊道残余应力消除装置及方法。

背景技术

焊接应力是指被焊工件内，由焊接引起的内应力。消除焊接应力需要通过整体高温回火、机械拉伸和振动等装置消除。振动消除应力装置是将工件(包括铸件、锻件、焊接结构件等)在其固有频率下进行数分钟至数十分钟的振动处理，消除其残余应力，使尺寸精度获得稳定的一种装置。这种工艺装置有耗能少、时间短、效果显著等特点。近年来在国内外都得到迅速发展和广泛应用。

现有技术中也出现了一项专利关于一种焊道残余应力消除装置及方法的技术方案，如申请号为CN201621171390X的一项中国专利公开了一种用于大型钢构件角焊缝的焊接应力消除装置，包括行走机构和振动机构，行走机构包括车体、车体上安装的永磁性滚轮以及车体驱动装置，车体由车体驱动装置驱动，驱动装置连接外部驱动电源；振动机构包括绝磁性导套、弹性部件和锤头，锤头内设有电磁绕组；绝磁性导套固定于车体上，弹性部件置于绝磁性导套内，且一端与绝磁性导套顶壁固定连接，另一端连接锤头；锤头内的电磁绕组通过导线与振动电源连接；但是该技术方案存在不足，该专利所述利用永磁性行走滚轮，使得整个装置稳定的依附在在钢构件上，并且实现带动振动机构均匀移动，使得钢构件的焊缝的每一处得到同等的捶打，增加消除应力的效果，但在钢结构进行电焊焊接过程中，部分焊液从焊缝中飞溅落在钢结构的焊缝周围形成焊渣，当该专利中的永磁性行走滚轮前行运动过程中，焊渣接触永磁性行走滚轮，导致永磁性行走滚轮产生颠簸，在颠簸过程中造成永磁性行走滚轮的运动轨迹发生偏移，从而影响振动机构对钢结构中焊接部分施加振动载荷的力度，进而影响钢结构的焊道消除应力的效果。

鉴于此，本发明提出了一种焊道残余应力消除装置及方法，解决了上述问题。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决永磁性行走滚轮前行运动过程中，焊渣接触永磁性行走滚轮，导致永磁性行走滚轮产生颠簸，在颠簸过程中造成永磁性行走滚轮的运动轨迹发生偏移，从而影响振动机构对钢结构中焊接部分施加振动载荷的力度，进而影响钢结构的焊道消除应力的效果的问题，本发明提出了一种焊道残余应力消除装置及方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种焊道残余应力消除装置及方法，该焊道残余应力消除装置包括壳体、振动单元、电动推杆、电源箱和控制器；所述控制器控制电源箱通电；所述壳体内靠近外表面棱边位置固连有振动单元，且振动单元的输出端朝向壳体外表面棱边；所述壳体内远离振动单元的一侧固连有电源箱；所述壳体相邻振动单元的一侧均匀固连有一组电动推杆，且电动推杆的输出端远离壳体，电动推杆的输出端均固连有电磁块，电磁块与电动推杆为相互垂直设置，电磁块与电源箱电性连接；所述壳体相邻电动推杆的一侧均匀固连有一组支杆，且支杆对应电磁块的位置；相邻所述支杆均固连有电磁棒，且电磁棒与电源箱电性连接；所述电磁棒表面均套设有套筒，且套筒与电磁棒转动连接，套筒的轴向位置固定，套筒内壁与电磁棒表面贴合，套筒为金属材质；所述壳体远离电动推杆的一侧固连有清洁板，且清洁板倾斜设置，清洁板为三角板形状。