[发明专利]一种焊道残余应力消除装置及方法

权利要求书

1.一种焊道残余应力消除装置，其特征在于：包括壳体(1)、振动单元(11)、电动推杆(12)、电源箱(13)和控制器；所述控制器控制电源箱(13)通电；所述壳体(1)内靠近外表面棱边位置固连有振动单元(11)，且振动单元(11)的输出端朝向壳体(1)外表面棱边；所述壳体(1)内远离振动单元(11)的一侧固连有电源箱(13)；所述壳体(1)相邻振动单元(11)的一侧均匀固连有一组电动推杆(12)，且电动推杆(12)的输出端远离壳体(1)，电动推杆(12)的输出端均固连有电磁块(14)，电磁块(14)与电动推杆(12)为相互垂直设置，电磁块(14)与电源箱(13)电性连接；所述壳体(1)相邻电动推杆(12)的一侧均匀固连有一组支杆(15)，且支杆(15)对应电磁块(14)的位置；相邻所述支杆(15)均固连有电磁棒(16)，且电磁棒(16)与电源箱(13)电性连接；所述电磁棒(16)表面均套设有套筒(17)，且套筒(17)与电磁棒(16)转动连接，套筒(17)的轴向位置固定，套筒(17)内壁与电磁棒(16)表面贴合，套筒(17)为金属材质；所述壳体(1)远离电动推杆(12)的一侧固连有清洁板(2)，且清洁板(2)倾斜设置，清洁板(2)为三角板形状；

相邻所述支杆(15)为倾斜排列，且电磁棒(16)为倾斜设置，套筒(17)为铁质套筒。

2.根据权利要求1所述的一种焊道残余应力消除装置，其特征在于：所述壳体(1)表面位于支杆(15)和振动单元(11)之间均匀固连有刮板(3)，且刮板(3)为交错排列。

3.根据权利要求2所述的一种焊道残余应力消除装置，其特征在于：所述刮板(3)均为倾斜设置，且刮板(3)远离壳体(1)的一端为锯齿状。

4.根据权利要求3所述的一种焊道残余应力消除装置，其特征在于：所述壳体(1)上刮板(3)与支杆(15)之间均固连有挡板(4)；所述壳体(1)上远离支杆(15)的位置固连有一号板(5)，且一号板(5)靠近电动推杆(12)，一号板(5)为弧形设置，一号板(5)弯曲朝向壳体(1)外部。

5.根据权利要求4所述的一种焊道残余应力消除装置，其特征在于：所述壳体(1)相邻支杆(15)的一侧表面固连有二号板(6)，且二号板(6)位于电磁块(14)和壳体(1)之间的部分为圆弧状，二号板(6)表面中间部分为凹陷设置。

6.一种焊道残余应力消除方法，其特征在于：该方法适用于权利要求5所述的焊道残余应力消除装置，且该方法包括以下步骤：

S1：在对钢结构垂直夹角部分的焊道进行应力消除处理时，将焊道应力消除装置中的振动单元(11)朝向钢结构夹角中的焊道并放置在钢结构焊接的夹角部分，电磁块(14)和套筒(17)与钢板表面贴合，启动装置，控制器控制电源箱(13)与电磁块(14)和电磁棒(16)输通电，电磁块(14)通电后吸附在钢结构表面，电磁棒(16)磁性消失，电动推杆(12)伸展带动壳体(1)运动，壳体(1)以电磁块(14)位置为起点向远离电磁块(14)方向运动，电磁棒(16)消磁后电磁棒(16)运动带动套筒(17)运动；

S2：壳体(1)运动带动清洁板(2)运动，清洁板(2)边缘处紧靠钢结构表面运动；套筒(17)运动受倾斜方向影响朝向钢结构的焊道方向运动，套筒(17)带动电磁棒(16)向钢结构的焊道方向运动，电磁棒(16)带动支杆(15)和壳体(1)向钢结构的焊道方向运动；壳体(1)带动刮板(3)运动，刮板(3)远离壳体(1)的一端接触钢结构表面并将钢结构表面焊接时飞溅的焊渣刮除；

S3：振动单元(11)对焊缝区域施加振动载荷时，刮板(3)铲除的焊渣由于振动传导影响产生运动，挡板(4)隔挡运动中的焊渣；钢结构中靠近焊道的表面上灰尘或者铁垢杂质受振动影响掉落在二号板(6)表面；在电磁块(14)向壳体(1)方向运动时，电磁块(14)挤压二号板(6)，使得二号板(6)中的圆弧部分弯曲，在壳体(1)远离电磁块(14)方向运动时，二号板(6)受挤压弯曲部分伸展复位；

在对焊道进行应力消除处理结束后，工作人员将二号板(6)表面的杂质清除。