[发明专利]一种车辆双主销差动独立转向系统

权利要求书

1.一种车辆双主销差动独立转向系统，包括转向器总成(A)、转向节总成(B)、转向横拉杆总成(C)，其特征在于，所述转向器总成(A)包括转向器壳体(1)、芯轴滑柱(2)、齿轮齿条转向动力机构(3)、差动动力机构(4)，所述转向器壳体(1)安装于车身上；所述芯轴滑柱(2)通过圆柱副r联接于所述转向器壳体(1)内；所述齿轮齿条转向动力机构(3)驱动所述芯轴滑柱(2)沿车辆侧向平移；所述差动动力机构(4)通过转动副n安装于所述转向器壳体(1)内且驱动所述芯轴滑柱(2)转动；

所述转向节总成(B)包括第一转向节(5)、第二转向节(6)、蜗轮蜗杆机构(7)、主动齿轮(8)及从动齿轮(9)，所述第一转向节(5)与所述第二转向节(6)通过转动副b联接且整体可绕第一主销轴线(L1)转动，所述第一主销轴线(L1)为上摆臂及下摆臂对应与所述第一转向节(5)和所述第二转向节(6)的外球铰联接点连线，所述第二转向节(6)用于支撑车轮(10)；所述蜗轮蜗杆机构(7)分别通过转动副c和转动副d安装于所述第一转向节(5)内；所述主动齿轮(8)与所述蜗轮蜗杆机构(7)中的蜗轮(72)同轴传动联接；所述从动齿轮(9)固定安装于所述第二转向节(6)上且与所述主动齿轮(8)啮合；所述从动齿轮(9)的轴线与所述转动副b同轴布置且该轴线穿过所述下摆臂与所述第二转向节(6)的外球铰联接点，该轴线定义为第二主销轴线(L2)，所述第二转向节(6)可绕所述第二主销轴线(L2)相对于所述第一转向节(5)转动；

所述转向横拉杆总成(C)两端分别通过万向联轴节联接所述芯轴滑柱(2)一端和所述蜗轮蜗杆机构(7)的蜗杆(71)一端。

2.根据权利要求1所述一种车辆双主销差动独立转向系统，其特征在于，所述齿轮齿条转向动力机构(3)中齿条(31)沿所述芯轴滑柱(2)轴向方向带动其轴向移动，且其中的齿轮(32)与所述齿条(31)啮合形成高副，所述齿轮(32)输入动力为常规转向动力(SP1)。

3.根据权利要求2所述一种车辆双主销差动独立转向系统，其特征在于，所述差动动力机构(4)包括差动转向电机(41)、减速机构(42)、差动主动轮(43)、差动从动轮(44)及滚珠花键套(45)，所述滚珠花键套(45)套设在所述芯轴滑柱(2)上且通过两端向心轴承(11)实现转动副n约束，安装于所述转向器壳体(1)中；所述差动主动轮(43)与所述差动从动轮(44)啮合，所述差动转向电机(41)的输出端连接所述减速机构(42)，所述差动主动轮(43)传动连接在所述减速机构(42)的输出端。

4.根据权利要求1所述一种车辆双主销差动独立转向系统，其特征在于，所述车轮(10)通过转动副a安装于所述第二转向节(6)上。

5.根据权利要求1所述一种车辆双主销差动独立转向系统，其特征在于，所述第一转向节(5)与所述第二转向节(6)之间设置一对圆锥滚子轴承(12)实现转动副b约束，一对所述圆锥滚子轴承(12)之间保留一定距离可以形成双剪式支撑结构。

6.根据权利要求5所述一种车辆双主销差动独立转向系统，其特征在于，所述蜗轮蜗杆机构(7)中的所述蜗轮(72)与所述主动齿轮(8)同轴固联同一中心平面；所述蜗轮蜗杆机构(7)中所述蜗轮(72)与所述蜗杆(71)具有较小的导程角，实现机构自锁。

7.根据权利要求1所述一种车辆双主销差动独立转向系统，其特征在于，所述蜗轮蜗杆机构(7)中的所述蜗杆(71)靠近车身一侧设置面对面安装角接触球轴承(13)，并设置轴承套(14)调节所述角接触球轴承(13)的间隙及所述蜗杆(71)轴向位置，在所述蜗杆(71)另一侧设置游动的调心球轴承(15)，所述角接触球轴承(13)和调心球轴承(15)共同实现转动副d约束。

8.根据权利要求1至7任一项所述一种车辆双主销差动独立转向系统，其特征在于，所述第一主销轴线(L1)设定一定的内倾角和后倾角。