[发明专利]一种果园垄面避障除草装置及果园除草机

说明书

本公开提供了一种果园垄面避障除草装置及果园除草机，属于农业机械技术领域，该装置包括移动架，移动架的一端连接避障除草机构，避障除草机构包括第一连接架、第二连接架以及第三连接架，第一连接架与移动架连接，第二连接架与第一连接架通过第一伸缩件连接，通过第一伸缩件的伸缩运动控制第二连接架的水平旋转，第三连接架连接旋转刀盘，第三连接架与第二连接架之间通过第一伸缩件和第二伸缩件相连接，通过第一伸缩件伸缩运动调整旋转刀盘的摆角以及第二伸缩件的伸缩运动控制旋转刀盘的高度。通过该装置可以控制旋转架旋转调整该装置的横向幅宽，保证避障除草机构不会与起垄面上果树树干相接触实现避障功能，同时能够调整旋转刀盘的高度和摆角。

技术领域

本公开属于农业机械技术领域，具体是涉及一种果园垄面避障除草装置及果园除草机。

背景技术

果园除草是水果生产管理的重要环节，及时有效地清除杂草可以促进果树生长、提高水果品质。新型垄式矮砧密植果园，由于果树间距较大，杂草生长空间充足，现代水肥一体化技术提高了土壤水肥含量，杂草极易生长，且种类复杂、数量繁多。化学除草会污染环境、影响果树生长，因此除草作业正由化学除草转变为机械除草。传统果园除草机械，只能清除果树行间杂草，导致株间、树干附近杂草生长泛滥；部分机械可避障并去除株间杂草，但除草效率低、对垄面适应性差、割草长度大无法资源化利用、易损伤幼小果树。

专利CN201822050453.1公开了一种带保护胶圈的避障割草头以及专利CN201922021936.3公开了一种立式自动避障除草机，前者利用割草头与果树接触，依靠反作用力进行避障，但对果树的推力较大容易推断、推倒幼小果树；后者采用受力档杆接触果树，但细小受力档杆受力面积小，树干所受压强较大，对较小的果树仍然不适用，特别是两者都采用皮带传动带动水平除草刀片作业，避障部件不能调整根据果园内的起垄面高度调整避障部件高度，以及这些避障除草机无法适应斜坡垄面的除草要求。

发明内容

针对现有技术存在的技术问题，本发明提供了一种果园垄面避障除草装置及果园除草机，通过该装置可以控制旋转架旋转调整该装置的横向幅宽，保证避障除草机构不会与起垄面上果树树干相接触从而实现避障功能，同时能够根据果园内垄面高度和坡度参数的作业要求，相应调整旋转刀盘的高度和摆角，适应高度和坡度变化后除草要求。

本发明实施例提供了一种果园垄面避障除草装置，包括移动架，移动架的至少一端连接避障除草机构，避障除草机构包括第一连接架、第二连接架以及第三连接架，第一连接架与移动架连接，第二连接架与第一连接架通过第一伸缩件连接，通过第一伸缩件的伸缩运动控制第二连接架的水平旋转，第三连接架连接旋转刀盘，第三连接架与第二连接架之间通过第一伸缩件和第二伸缩件相连接，通过第一伸缩件伸缩运动调整旋转刀盘的摆角以及第二伸缩件的伸缩运动控制旋转刀盘的高度。

进一步地，还包括水平放置的弧形避障杆，其中第二连接架和第三连接架设置在弧形避障杆的内侧，弧形避障杆的端部通过避障调节转销铰接在第二连接架上，弧形避障杆与第二连接架之间通过弹性件相连接。

进一步地，在所述避障调节转销的顶部通过中间旋转板连接平衡阀推杆，第二连接架上连接有平衡阀，平衡阀上设有平衡阀触头，所述平衡阀推杆与平衡阀触头相接触。

进一步地，旋转刀盘在圆周方向上间隔设有至少四个竖直放置的Z形刀片。

本发明实施例还提供了一种果园除草机，该除草机包括上述任一项所述一种果园垄面避障除草装置。

进一步地，移动架内设有能够围绕自身轴线旋转的碎草辊滚筒,碎草辊滚筒外壁上在环向方向上间隔多组碎草刀片，每组碎草刀片在滚筒轴线方向上设有多个碎草刀片。

进一步地，移动架包括主体框架，主体框架包括主体上板以及连接在主体上板两端的主体侧板，碎草辊滚筒的两端安装主体侧板上，主体侧板通过竖直放置的伸缩件连接与底面接触的滑行底板，通过伸缩件的伸缩运动控住移动架体的离地高度。