[发明专利]一种果园垄面避障除草装置及果园除草机

权利要求书

1.一种果园垄面避障除草装置，包括移动架，移动架的至少一端连接避障除草机构，其特征在于，避障除草机构包括第一连接架、第二连接架以及第三连接架，第一连接架与移动架连接，第二连接架与第一连接架通过第一伸缩件连接，且通过第一伸缩件的伸缩运动控制第二连接架的水平旋转，第三连接架连接旋转刀盘，第三连接架与第二连接架之间通过第一伸缩件和第二伸缩件相连接，且通过第一伸缩件伸缩运动调整旋转刀盘的摆角以及第二伸缩件的伸缩运动控制旋转刀盘的高度。

2.如权利要求1所述的一种果园垄面避障除草装置，其特征在于，还包括水平放置的弧形避障杆，其中第二连接架和第三连接架设置在弧形避障杆的内侧，弧形避障杆的端部通过避障调节转销铰接在第二连接架上，弧形避障杆与第二连接架之间通过弹性件相连接。

3.如权利要求2所述的一种果园垄面避障除草装置，其特征在于，在所述避障调节转销的顶部通过中间旋转板连接平衡阀推杆，第二连接架上连接有平衡阀，平衡阀上设有平衡阀触头，所述平衡阀推杆与平衡阀触头相接触，通过衡阀推杆与平衡阀触头相接触控制第一伸缩件的伸缩。

4.如权利要求1所述的一种果园垄面避障除草装置，其特征在于，旋转刀盘在圆周方向上间隔设有至少四个竖直放置的Z形刀片。

5.一种果园除草机，其特征在于，包括权利要求1-4任一项所述一种果园垄面避障除草装置。

6.如权利要求5所述的一种果园除草机，其特征在于，移动架内设有能够围绕自身轴线旋转的碎草辊滚筒,碎草辊滚筒外壁上在环向方向上间隔多组碎草刀片，每组碎草刀片在滚筒轴线方向上设有多个碎草刀片。

7.如权利要求6所述的一种果园除草机，其特征在于，移动架包括主体框架，主体框架包括主体上板以及连接在主体上板两端的主体侧板，碎草辊滚筒的两端安装主体侧板上，主体侧板通过竖直放置的伸缩件连接与底面接触的滑行底板，通过伸缩件的伸缩运动控住移动架体的离地高度。

8.如权利要求7所述的一种果园除草机，其特征在于，在所述碎草辊滚筒背离移动架前进方向的一侧设有压草辊滚筒，压草辊滚筒的两端与滑行底板可拆卸地连接。

9.如权利要求8所述的一种果园除草机，其特征在于，在所述碎草辊滚筒的一侧还设有能够对碎草辊滚筒表面黏着碎草进行清除的压草辊刮板，压草辊刮板可拆出地固定在滑行底板上，且在滑动底板上能够调整与碎草辊滚筒之间的距离。

10.如权利要求9所述的一种果园除草机，其特征在于，在所述主体上板的前侧连接有水平放置的上割齿组和下割齿组，下割齿组固定在主体上板上，上割齿组滑动设置在主体上板上，且能够在水平方向上往复移动，通过上割齿组和下割齿组的交叉剪切杂草进行预割。