[发明专利]一种甘蔗加工装置及其方法

说明书

本发明涉及现代化农具的技术领域，公开一种甘蔗加工装置、方法，所述甘蔗加工装置包括：支撑架；传输机构，用于限制甘蔗呈待切割的姿态且沿所述甘蔗的长度方向带动所述甘蔗移动；切割机构，置于所述传输机构的出口位置，用于在所述传输机构带动所述甘蔗已移动预设定的距离时，切断所述甘蔗；以及收集机构，置于所述切割机构的下方且铰接于所述支撑架，用于在用于收集所述甘蔗对应的第一姿态和用于取出所述甘蔗对应的第二姿态之间切换。本发明可以自动实现甘蔗的剥皮及切断，最终到达客户手中的是已经处理完的甘蔗。

技术领域

本发明涉及现代化农具的技术领域，具体地，涉及一种甘蔗加工装置及其方法。

背景技术

现代化农具中，对于甘蔗的加工目前还是采用人工操作的方式，人工操作目前依然存在耗时较长，效率较低的问题。目前现有技术中公开了一种公开号为CN201820584378.4的甘蔗的剥皮机，其包含有剥皮轮等结构，可以实现甘蔗的自动剥皮，但是，甘蔗在剥完皮之后还需要执行相关的加工才能到顾客手中，而后续的操作又需要人为来执行，一方面人为操作效率低，另一方面也由于甘蔗剥完皮之后人工操作难免会有食品安全的隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种甘蔗加工装置及其方法，该甘蔗加工装置及其方法可以自动实现甘蔗的剥皮及切断，最终到达客户手中的是已经处理完的甘蔗。

为了实现上述目的，本发明提供了一种甘蔗加工装置，所述甘蔗加工装置包括：支撑架；传输机构，用于限制甘蔗呈待切割的姿态且沿所述甘蔗的长度方向带动所述甘蔗移动；切割机构，置于所述传输机构的出口位置，用于在所述传输机构带动所述甘蔗已移动预设定的距离时，切断所述甘蔗；以及收集机构，置于所述切割机构的下方且铰接于所述支撑架，用于在用于收集所述甘蔗对应的第一姿态和用于取出所述甘蔗对应的第二姿态之间切换。

优选地，所述支撑架包括：支撑架体，铰接于所述收集机构的一端，使得所述收集机构能够在所述第一姿态和第二姿态之间切换；限位架体，用于限制所述收集机构的转动方向，使得所述收集机构能够在所述第一姿态时保持稳定。

优选地，所述收集机构包括：置于所述切割机构的下方的弧形收集壳体和置于所述壳体的底部的卡合结构；其中，所述弧形收集壳体用于承载已切断的甘蔗且一端铰接于所述支撑架体，所述卡合结构能够卡合于所述限位架体上，使得所述弧形收集壳体能够在所述第一姿态时保持稳定。

优选地，所述弧形收集壳体包括：置于所述传输机构的出口处的收集段和铰接于所述支撑架体的出料段；其中所述收集段的深度大于所述出料段的深度。

优选地，所述弧形收集壳体的侧面设置有甘蔗入料口；并且，所述传输机构包括：安装于所述入料口位置的限位辊以及连接于所述限位辊的电机；其中所述电机能够驱动所述限位辊转动，使得被所述限位辊夹持的甘蔗能够向所述甘蔗入料口的内部移动。

优选地，所述限位辊上设置有用于剥皮机构的安装槽口。

优选地，所述切割机构包括：安装于所述弧形收集壳体的外侧的皮带轮结构、置于所述弧形收集壳体内部的切割刀以及安装于所述弧形收集壳体上且能够遮盖所述切割刀的密封盖；其中，所述切割刀能够将所述传输机构输送的甘蔗进行切割。

优选地，所述弧形收集壳体的内部设置有清扫机构，在所述弧形收集壳体完成所述甘蔗的移出时，对所述弧形收集壳体的内部执行清扫。

另外，本发明还提供一种甘蔗加工方法，使用上述的甘蔗加工装置，所述甘蔗加工方法包括：在所述密封盖盖合于所述弧形收集壳体上时，控制所述电机驱动所述限位辊转动预设定的圈数，使得所述限位辊所夹持的甘蔗移动该圈数对应的距离；控制所述皮带轮结构带动所述切割刀转动，使得所述传输机构输送的甘蔗被所述切割刀切断；以及在所述限位辊中不存在甘蔗时，控制所述弧形收集壳体从所述第一姿态变换为第二姿态，使得已切割的甘蔗从所述弧形收集壳体中移出。

优选地，所述甘蔗加工方法还包括：所述限位辊转动预设定的圈数被配置为与所述甘蔗的长度相关。