[发明专利]一种自锁式自调电动割草机

说明书

本发明公开了一种自锁式自调电动割草机，包括：底盘，所述底盘上安装有行走机构；刀盘，可转动的安装在所述底盘的底部上，所述刀盘上安装有割草用刀片；电机，安装在所述底盘上，用于驱动所述刀盘转动，通过电调控制器实现电机自锁；电池，安装在所述底盘上，并为所述电机供电；推杆，与所述底盘连接；所述底盘的前端设置人体感应器和摄像头，所述人体感应器、摄像头以及电机均与控制单元电连接。本发明提供的自锁式自调电动割草机具有可靠性强、智能、方便携带、操作简单以及清洁环保的优点。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种自锁式自调电动割草机。

背景技术

目前，传统的除草方法主要是人工除草、喷洒化学药剂以及除草机。人工除草除下来的草能作为肥料为作物提供养分，而且不会伤害到作物，效果好，但是劳动强度大、耗时费力、作业效率低。化学药剂往往因为土壤旱、涝或作业后下雨而达不到预期的效果，从而造成经济上的损失；另一方面，化学药剂的残留毒性给作物和土壤造成一定的化学污染、环境污染，与农业可持续发展相违背。而常用的除草机械基本上是以燃油机为动力，能源消耗大，质量大，导致劳动强度非常大，危险性高，而且燃油机在工作过程中产生的废气以及噪音对环境造成很大的污染。

割草机作为常用的农用机械，在这方面研究非常多。以电池作为源动力的割草机发展迅速，但割草机容易因障碍物阻挡电机烧坏；同时，电机转速高，安全性能差。

基于以上背景，有必要设计一种可靠性强、智能、方便携带、操作简单以及清洁环保的割草机。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的问题之一。为此，本发明的目的之一在于提供一种可靠性强、智能、方便携带、操作简单以及清洁环保的自锁式自调电动割草机。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种自锁式自调电动割草机,包括：

底盘，所述底盘上安装有行走机构；

电机，安装在所述底盘的底部上，所述电机的转轴上设有刀盘，所述刀盘上设有割草用刀片；

电池，安装在所述底盘上，为所述电机供电；

推杆，与所述底盘连接；

所述底盘的前端设置人体感应器和摄像头，所述人体感应器、摄像头以及电机均与控制单元电连接；

所述控制单元依据所述人体感应器、摄像头反馈的信号对所述电机的转速进行控制。

具体的，所述电机采用具有电子制动功能的自锁电机，所述控制单元与所述电机的电子调速器电性连接；

当所述电子调速器接收到来自所述摄像头反馈的自锁信号时，所述电子调速器控制所述电机的驱动MOS管的单桥臂导通，另一个桥臂截止，产生短路电流，使得电机的动能被快速释放，使得电机瞬间产生较大的制动力矩，快速制动实现电机自锁。

具体的，所述底盘的底部前端设有前挡板，所述刀盘伸出至所述前挡板外。

具体的，所述底盘的底部后端还设有后挡板。

具体的，所述推杆采用可伸缩推杆。

具体的，所述底盘的前端设置人体感应器和摄像头，所述人体感应器、摄像头以及电机均与控制单元电连接。

具体的，所述推杆的尾端设有用于调节电机转速的调速旋钮。

具体的，所述电机采用直流无刷电机。

具体的，所述行走机构包括布置在所述底盘两侧的一对橡胶行走轮。

具体的，所述电池采用电动车锂电池。

与现有技术相比，本发明至少一个实施例具有如下有益效果：