[发明专利]一种自锁式自调电动割草机

权利要求书

1.一种自锁式自调电动割草机,其特征在于，包括:

底盘(1)，所述底盘(1)上安装有行走机构(6);

电机(3)，安装在所述底盘(1)的底部上，所述电机(3)的转轴上设有刀盘(2)，所述刀盘(2)上设有割草用刀片(7);所述电机(3)采用直流无刷电机;

电池(4)，安装在所述底盘(1)上，为所述电机(3)供电;

推杆(5)，与所述底盘(1)连接;所述推杆(5)采用可伸缩推杆;推杆(5)包括至少两节活动杆(501)以及连接在相邻两节活动杆(501)之间的圆筒(502)，圆筒(502)的两端分别与两侧的活动杆(5021)螺纹连接;

所述底盘(1)的前端设置人体感应器(10)和摄像头(11)，所述人体感应器(10)、摄像头(11)以及电机(3)均与控制单元(13)电连接;

所述控制单元(13)依据所述人体感应器(10)、摄像头(11)反馈的信号对所述电机(3)的转速进行控制;

所述底盘(1)的底部前端设有前挡板(8)，所述刀盘(2)伸出至所述前挡板(8)外;

所述底盘(1)的底部后端还设有后挡板(9);

所述行走机构(6)包括布置在所述底盘(1)两侧的一对橡胶行走轮，橡胶行走轮通过螺栓连接固定安装在底盘(1)两侧的滑槽(14)内，通过调节螺栓在滑槽(14)内的位置位来调节底盘(1)离地的高度;

所述推杆(5)的尾端设有用于调节电机(3)转速的调速旋钮(12)；

所述电机(3)采用具有电子制动功能的自锁电机，所述控制单元(13)与所述电机(3)的电子调速器电性连接;

当所述电子调速器接收到来自所述摄像头(11)反馈的自锁信号时，所述电子调速器控制所述电机(3)的驱动WOS管的单桥臂导通，另一个桥臂截止，产生短路电流，使得电机(3)的动能被快速释放，使得电机瞬间产生较大的制动力矩，快速制动实现电机自锁；

所述控制单元(13)包括控制板、电子调速器以及电调控制器，所述控制板分别与摄像头(11)、人体感应器(10)以及电子调速器电连接，所述电子调速器与所述电机(3)和电调控制器电连接，所述电子调速器还有具有与所述电池(4)连接的电源接头，所述电调控制器与所述调速旋钮(12)电连接。

2.根据权利要求1所述的自锁式自调电动割草机,其特征在于:所述电池(4)采用电动车锂电池。