[发明专利]数据发送方法和接收方法、主设备、从设备及电子设备

说明书

本申请公开一种数据发送方法和接收方法、主设备、从设备及电子设备，上述数据发送方法包括：从总线接收主设备发送的信号；识别所述信号内的各个虚拟通道；接收目标虚拟通道内的数据，作为有效数据。上述数据发送方法能够实现对多个从设备的协同控制。

技术领域

本申请涉及集成电路技术领域，具体涉及一种数据发送方法和接收方法、主设备、从设备及电子设备。

背景技术

随着触觉反馈在消费电子领域的广泛应用，立体震感逐渐引起人们的重视。所谓立体震感，即多颗马达安放在消费电子设备的不同位置，通过协同震动，来获得更为沉浸的触觉体验。所谓协同震动，是指多个触觉驱动芯片同步输出不同的震动波形。

目前对于马达的驱动通常采用I2C总线进行数据的传输，在一个I2C总线上可以挂多个(2个及以上)触觉驱动芯片。如果不使用广播功能，则每次I2C总线开始与结束之间，主机(CPU)单次只能与一个从机(触觉驱动芯片)通信，无法做到同时播放波形；如果使用广播功能，则可以同时播放波形，但是各从机播放的波形内容是一样的，无法做到每个从机播放不同的波形。

为了实现立体震感，使多个从机同时播放不同的震动波形，现有技术中，通常是才用多个I2C总线去控制多个触觉驱动芯片。以双马达立体震感为例，总线框架请参考图1，CPU通过两个I2C总线，分别给两个触觉驱动芯片发送波形数据，以实现同步控制两个触觉驱动芯片播放不同波形的。

但是这种方法，一方面需要使用多个I2C总线，占用CPU的接口资源；另一方面，需要CPU同时控制多个I2C接口，同时向触觉驱动芯片发送波形数据，CPU控制起来较为复杂。

如何通过单根I2C总线，实现多驱动芯片的协同控制，实现立体震感，是目前亟待解决的问题。

发明内容

鉴于此，本申请提供一种数据发送方法和接收方法、主设备、从设备及电子设备，以解决现有的通过单一总线无法实现多个芯片的协同控制的问题。

本申请提供一种数据接收方法，包括：从总线接收主设备发送的信号；识别所述信号内的各个虚拟通道；接收目标虚拟通道内的数据，作为有效数据。

可选的，所述信号内的虚拟通道按照设定的发送顺序排序，以虚拟通道的到达顺序确定目标虚拟通道。

可选的，所述总线为I2C总线。

可选的，每个虚拟通道包括至少一个具有若干数据位的数据帧；所述数据帧内包括若干有效数据位和/或空白数据位。

可选的，每接收一个数据帧，进行一次计数，根据计数值以及设定的虚拟通道发送顺序，识别虚拟通道。

可选的，每个虚拟通道还包括标识数据位，用于传输通道标识；根据通道标识数据位识别所述虚拟通道。

可选的，所述标识数据位位于虚拟通道的首个数据帧内，且占据所述首个数据帧的头部的至少一个数据位。

本申请还提供一种数据发送方法，包括：将待发送数据分配至若干不同的虚拟通道；通过同一数据总线依次发送各个虚拟通道内数据。

可选的，不同的虚拟通道分别对应不同的从设备，根据数据待发送至的从设备，将数据分配至相应的虚拟通道内。

可选的，根据设定的顺序发送各个虚拟通道内数据，所述发送顺序与从设备的接收顺序对应。

可选的，每个虚拟通道包括至少一个具有若干数据位的数据帧；所述数据帧内包括若干有效数据位和/或空白数据位。

可选的，每个虚拟通道还包括标识数据位，在所述标识数据位配置通道标识数据，所述通道标识数据用于区分不同的虚拟通道对应。