[发明专利]数据发送方法和接收方法、主设备、从设备及电子设备

权利要求书

1.一种数据接收方法，其特征在于，包括：

从总线接收主设备以广播形式发送的信号，所述主设备发送的信号包括所述主设备对从设备的控制指令，或者所述主设备提供给所述从设备进行进一步处理的数据；

识别所述信号内的各个虚拟通道，每个虚拟通道还包括标识数据位，用于传输通道标识，以根据通道标识数据位识别所述虚拟通道；

接收目标虚拟通道内的数据，作为有效数据。

2.根据权利要求1所述的数据接收方法，其特征在于，所述信号内的虚拟通道按照设定的发送顺序排序，以虚拟通道的到达顺序确定目标虚拟通道。

3.根据权利要求1所述的数据接收方法，其特征在于，所述总线为I²C总线。

4.根据权利要求1所述的数据接收方法，其特征在于，每个虚拟通道包括至少一个具有若干数据位的数据帧；所述数据帧内包括若干有效数据位和/或空白数据位。

5.根据权利要求4所述的数据接收方法，其特征在于，每接收一个数据帧，进行一次计数，根据计数值以及设定的虚拟通道发送顺序，识别虚拟通道。

6.根据权利要求1所述的数据接收方法，其特征在于，所述标识数据位位于虚拟通道的首个数据帧内，且占据所述首个数据帧的头部的至少一个数据位。

7.一种数据发送方法，其特征在于，包括：

将待发送数据分配至若干不同的虚拟通道，每个虚拟通道还包括标识数据位，在所述标识数据位配置通道标识数据，所述通道标识数据用于区分不同的虚拟通道，所述待发送数据包括主设备对从设备的控制指令，或者所述主设备提供给所述从设备进行进一步处理的数据；

通过同一数据总线以广播形式依次发送各个虚拟通道内的数据。

8.根据权利要求7所述的数据发送方法，其特征在于，不同的虚拟通道分别对应不同的从设备，根据数据待发送至的从设备，将数据分配至相应的虚拟通道内。

9.根据权利要求8所述的数据发送方法，其特征在于，根据设定的顺序发送各个虚拟通道内数据，所述发送顺序与从设备的接收顺序对应。

10.根据权利要求7所述的数据发送方法，其特征在于，每个虚拟通道包括至少一个具有若干数据位的数据帧；所述数据帧内包括若干有效数据位和/或空白数据位。

11.一种从设备，其特征在于，包括：

处理器和存储器，所述存储器内存储有计算机程序；

所述计算机程序被所述处理器执行时，能够实现如权利要求1至6中任一项所述的数据接收方法。

12.一种主设备，其特征在于，包括：

处理器和存储器，所述存储器内存储有计算机程序；

所述计算机程序被所述处理器执行时，能够实现如权利要求7至10中任一项所述的数据发送方法。

13.一种电子设备，其特征在于，包括：

如权利要求12所述的主设备；

至少两个如权利要求11所述的从设备；

所述至少两个从设备通过同一总线连接至所述主设备。

14.根据权利要求13所述的电子设备，其特征在于，所述总线为I²C总线。

15.根据权利要求13所述的电子设备，其特征在于，还包括至少两个受控设备，与所述从设备一一对应连接；所述从设备还用于在接收到所述主设备发送的特定虚拟通道内的有效数据后，根据所述有效数据，向对应的受控设备发送驱动信号。

16.根据权利要求15所述的电子设备，其特征在于，所述受控设备为马达，所述从设备为马达驱动芯片。