[发明专利]一种多级传动的拉料组件

说明书

本发明公开一种多级传动的拉料组件，包括：壳体、设置于壳体内的闭环电机驱动板、与闭环电机驱动板连接的电机、与电机的输出轴连接的变速齿轮组、与变速齿轮组的输出端连接的包胶轮、以及与包胶轮啮合的送料齿轮，电机的输出轴上设置有编码器，编码器与闭环电机驱动板连接。本发明通过电机带动齿轮组进行传动，同时通过闭环电机驱动板检测电机的输出轴上安装的编码器，根据电机的负载变化对电机的瞬时效率进行快速精确的优化调控，以实现精准的位置控制。相对于传统的皮带轮传动方式，本发明采用横向长距离传动设计，外观更加轻薄，占用设备空间少，提高空间利用率，而且便于进行拆装、维检等工作的实施。

技术领域

本发明涉及自动化贴标设备技术领域，尤其涉及一种多级传动的拉料组件。

背景技术

Label Feeder、或称为标签供料器、标签供料飞达等。贴标机、贴片机或者自动化非标设备可以从标签供料器上拾取并粘贴标签物料，这种方法比手工粘贴更有效率且更为准确，通过减少人工操作而实现自动化。现有的供料器的传动机制包括皮带式和链条式传动带动，通过机电装置传输动力进行传动。皮带传动具有弹性、传动平稳、易老化、产生碎屑的特点；而链条传动适用于较远距离的传动、运转时速不均匀、产生油污的特点。因此，这两种方式都具有会污染产品的质量问题。同时，这两种传动方式不能进行高精度的传动，且拆装过程笨重、不灵活，影响生产效率。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种多级传动的拉料组件。

本发明的技术方案如下：提供一种多级传动的拉料组件，包括：壳体、设置于所述壳体内的闭环电机驱动板、与所述闭环电机驱动板连接的电机、与所述电机的输出轴连接的变速齿轮组、与所述变速齿轮组的输出端连接的包胶轮、以及与所述包胶轮啮合的送料齿轮，所述电机的输出轴上设置有编码器，所述编码器与闭环电机驱动板连接，所述电机通过变速齿轮组驱动包胶轮进行转动。

进一步地，所述变速齿轮组包括：与电机的输出轴啮合的同轴齿轮、以及若干直齿轮，所述包胶轮的一端设置有从动齿轮，相邻所述直齿轮相互啮合，最前端的所述直齿轮与同轴齿轮相啮合，最后端的所述直齿轮与从动齿轮相啮合。

进一步地，所述闭环电机驱动板接收外部脉冲控制。

进一步地，所述送料齿轮连接有移动机构，所述移动机构驱动送料齿轮朝向或远离包胶轮的方向进行移动。

进一步地，所述包胶轮上包覆有软膜材料。

进一步地，所述壳体上对应包胶轮设置有半开窗式结构。

进一步地，所述电机采用薄型电机。

进一步地，所述壳体的侧面对应包胶轮设置有可拆卸的盖板。

采用上述方案，本发明通过电机带动齿轮组进行传动，同时通过闭环电机驱动板检测电机的输出轴上安装的编码器，从而根据电机的负载变化对电机的瞬时效率进行快速精确的优化调控，以实现精准的位置控制。相对于传统的皮带轮传动方式，本发明采用横向长距离传动设计，外观更加轻薄，占用设备空间较少，提高了空间利用率，而且便于进行拆装、维检等工作的实施。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的背侧结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。