[发明专利]一种多级传动的拉料组件

权利要求书

1.一种多级传动的拉料组件，其特征在于，包括：壳体、设置于所述壳体内的闭环电机驱动板、与所述闭环电机驱动板连接的电机、与所述电机的输出轴连接的变速齿轮组、与所述变速齿轮组的输出端连接的包胶轮、以及与所述包胶轮啮合的送料齿轮，所述电机的输出轴上设置有编码器，所述编码器与闭环电机驱动板连接，所述电机通过变速齿轮组驱动包胶轮进行转动。

2.根据权利要求1所述的多级传动的拉料组件，其特征在于，所述变速齿轮组包括：与电机的输出轴啮合的同轴齿轮、以及若干直齿轮，所述包胶轮的一端设置有从动齿轮，相邻所述直齿轮相互啮合，最前端的所述直齿轮与同轴齿轮相啮合，最后端的所述直齿轮与从动齿轮相啮合。

3.根据权利要求1所述的多级传动的拉料组件，其特征在于，所述闭环电机驱动板接收外部脉冲控制。

4.根据权利要求1所述的多级传动的拉料组件，其特征在于，所述送料齿轮连接有移动机构，所述移动机构驱动送料齿轮朝向或远离包胶轮的方向进行移动。

5.根据权利要求1所述的多级传动的拉料组件，其特征在于，所述包胶轮上包覆有软膜材料。

6.根据权利要求1所述的多级传动的拉料组件，其特征在于，所述壳体上对应包胶轮设置有半开窗式结构。

7.根据权利要求1所述的多级传动的拉料组件，其特征在于，所述电机采用薄型电机。

8.根据权利要求1所述的多级传动的拉料组件，其特征在于，所述壳体的侧面对应包胶轮设置有可拆卸的盖板。