[发明专利]一种自动焊接流水线

权利要求书

1.一种自动焊接流水线，其特征在于，包括两个用于输送物料的边传送机构、位于边传送机构之间的用于过渡物料的过渡传送机构、用于对物料进行焊接的焊接机器人、用于将物料搬运到边传送机构上的搬运机构；

边传送机构靠近过渡传送机构的一端均设有用于给物料定位的定位机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊接流水线，其特征在于，边传送机构包括两个用于支撑物料的传输链条、用于转动传输链条的驱动机。

3.根据权利要求2所述的一种自动焊接流水线，其特征在于，传输链条远离过渡传送机构的一端设有支架，支架上固接有第一导轨，第一导轨上滑动连接有第一滑座，驱动机位于第一滑座上，支架喝第一滑座之间设有用于张紧传输链条的第一弹簧，驱动机上设有链轮，链轮和传输链条配合。

4.根据权利要求2所述的一种自动焊接流水线，其特征在于，定位机构包括位于边传送机构靠近过渡传送机构一端的挡板、用于升降挡板的第一升降机构、位于传输链条之间的推板、用于驱动推板从而将物料压紧在挡板上的推动机构、用于升降推板的第二升降机构、位于传输链条一侧的若干沿着传输链条布置的导向辊、位于传输链条另一侧的用于将物料推向导向辊的第二推板。

5.根据权利要求1所述的一种自动焊接流水线，其特征在于，过渡传送机构包括若干用于支撑物料的滚轮、用于转动滚轮的转动机构。

6.根据权利要求5所述的一种自动焊接流水线，其特征在于，滚轮之间通过皮带传动，转动机构为和其中一个滚轮连接的转动机。

7.根据权利要求4所述的一种自动焊接流水线，其特征在于，推动机构包括位于传输链条下方的第二导轨、和第二导轨固接的齿条、和第二导轨滑动连接的第二滑座、位于第二滑座上的用于驱动第二滑座的电机；

第二升降机构包括位于第二滑座上方的和推板连接的连接板、两个位于连接板和和第二滑座之间的转杆、用于转动转杆的转动缸；

两个转杆相互平行且长度相等，转杆一端和第二滑座转动连接，另一端和连接板连接板转动连接，转动缸呈倾斜状，转动缸一端和第二滑座转动连接，另一端和其中一个转杆转动连接。

8.根据权利要求4所述的一种自动焊接流水线，其特征在于，传输链条的下凡设有底座，底座上固接有两个支撑板，支撑板上设有导向槽，导向槽呈L形，包括竖向槽和横向槽，横向槽位于竖向槽的上端并向过渡传送机构延伸，底座上方设有移动轴，移动轴的横截面为方形，移动轴两端穿过导向槽，推板和移动轴固接；

第二升降机构包括位于底座相对两侧的升降缸、位于升降缸上端的用于支撑移动轴端部的托板、位于底座一侧的用于控制升降缸伸缩的驱动缸、用于连接驱动缸和升降缸的管子；

驱动缸和第二推板连接；

推动机构包括转动连接在底座相对两侧的两个转盘、用于连接两个转盘的转轴、位于转盘上的第二导向槽、和其中一个转盘转动连接的转套、位于转套内壁上的呈螺旋状的滑槽、滑动连接在转套内的滑块、位于滑块和转盘之间的扭转后用于转动转盘的第二弹簧、和第二推板固接的推杆；

推杆远离第二推板的一端位于转套内并固接有凸起，凸起滑动连接在滑槽内，第二弹簧一端和和转盘连接，另一端和滑块连接。