[发明专利]一种伺服驱动器的串口调试电路、方法以及系统

说明书

本申请涉及驱动器串口调试的技术领域，尤其是涉及一种伺服驱动器的串口调试电路、方法以及系统，包括供电模块、数据传输模块、调压模块、逻辑处理模块以及通讯模块，用于提供电能；数据传输模块，用于获取伺服驱动器内的驱动数据信息，并将获取到的驱动数据信息与逻辑处理模块进行数据交互；调压模块，用于调节供电模块提供的电压，调压模块的输出端与逻辑处理模块的供电端连接；逻辑处理模块，用于对伺服驱动器内的驱动数据信息进行逻辑处理，并将处理后的驱动数据信息与通信模块进行数据通信；通讯模块，用于将逻辑处理模块发送的数据信息发送至终端，同时接收终端发送的数据指令，本申请具有降低伺服驱动器损坏率的效果。

技术领域

本申请涉及驱动器串口调试的技术领域，尤其是涉及一种伺服驱动器的串口调试电路、方法以及系统。

背景技术

伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产品。

现有的在使用伺服驱动器时，首先通过上位机对伺服驱动器进行调试，上位机对的伺服驱动器的驱动数据信息进行获取，然后工作人员对驱动数据信息进行分析判断，从而确定驱动数据信息的调试数据是否存在异常，若有异常，则通过专业维修人员对伺服驱动器进行维护，进而减少伺服驱动器在使用过程中发生故障的可能性。

针对上述中的相关技术，发明人认为在对伺服驱动器进行调试时，人为对伺服驱动器进行数据调试，因此不仅增加了工作人员的劳动力，而且无法实时准确的获取驱动数据信息的分析结果，从而提高了伺服驱动器的损坏率。

发明内容

为了降低伺服驱动器的损坏率，本申请提供一种伺服驱动器的串口调试电路、方法以及系统，采用如下的技术方案：

一种伺服驱动器的串口调试系统，包括供电模块、数据传输模块、调压模块、逻辑处理模块以及通讯模块，所述供电模块分别与所述数据传输模块、调压模块以及通讯模块的供电端连接，用于提供电能；

所述数据传输模块，用于获取伺服驱动器内的驱动数据信息，并将获取到的驱动数据信息与所述逻辑处理模块进行数据交互；

所述调压模块，用于调节所述供电模块提供的电压，所述调压模块的输出端与所述逻辑处理模块的供电端连接；

所述逻辑处理模块，用于对伺服驱动器内的驱动数据信息进行逻辑处理，确定当前所述驱动数据信息是否存在异常，并将处理后的驱动数据信息与所述通信模块进行数据通信；

所述通讯模块，用于将所述逻辑处理模块发送的数据信息发送至终端，同时接收终端发送的数据指令。

通过采用上述技术方案，在对伺服驱动器进行调试时，首先将数据传输模块与伺服驱动器的指定插口相插接，供电模块对数据传输模块进行供电，使得数据传输模块获取伺服驱动器中的驱动数据信息，接着数据传输模块将获取到的驱动数据信息发送至逻辑处理模块，逻辑处理模块通过对驱动数据信息进行分析，确定当前驱动数据信息是否异常，并将驱动数据信息通过通讯模块发送至终端进行实时数据显示，在伺服驱动器发生故障时，工作人员在远程通过终端对故障数据进行实时获取，同时控制终端向逻辑处理模块发送控制指令，逻辑处理模块接收到控制指令后，通过控制数据传输模块对伺服驱动器进行控制，从而提高了对伺服驱动器的调试效率，降低了伺服驱动器的损坏率。

可选的，所述调压模块包括低压差电压调节器，所述低压差电压调节器根据所述逻辑处理模块的工作电压调节所述供电模块提供的电压。

通过采用上述技术方案，当供电模块输入的电压大于逻辑处理模块的工作电压时，低压差电压调节器在不考虑输入电压及负载电流的变化的情况下将经调节的输出电压提供给逻辑处理模块，从而减少逻辑处理模块因电压过大而损坏的情况发生。