[发明专利]一种伺服驱动器的串口调试电路、方法以及系统

权利要求书

1.一种伺服驱动器的串口调试系统，其特征在于，包括：供电模块(1)、数据传输模块(2)、调压模块(3)、逻辑处理模块(4)以及通讯模块(5)，所述供电模块(1)分别与所述数据传输模块(2)、调压模块(3)以及通讯模块(5)的供电端连接，用于提供电能；

所述数据传输模块(2)，用于获取伺服驱动器内的驱动数据信息，并将获取到的驱动数据信息与所述逻辑处理模块(4)进行数据交互；

所述调压模块(3)，用于调节所述供电模块(1)提供的电压，所述调压模块(3)的输出端与所述逻辑处理模块(4)的供电端连接；

所述逻辑处理模块(4)，用于对伺服驱动器内的驱动数据信息进行逻辑处理，确定当前所述驱动数据信息是否存在异常，并将处理后的驱动数据信息与所述通信模块进行数据通信；

所述通讯模块(5)，用于将所述逻辑处理模块(4)发送的数据信息发送至终端，同时接收终端发送的数据指令。

2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器的串口调试系统，其特征在于：所述调压模块(3)包括低压差电压调节器，所述低压差电压调节器根据所述逻辑处理模块(4)的工作电压调节所述供电模块(1)提供的电压。

3.根据权利要求2所述的一种伺服驱动器的串口调试系统，其特征在于：所述逻辑处理模块(4)包括STM32微控制芯片与程序元件JP3，所述程序元件JP3的供电端连接于低压差电压调节器的输出端，程序元件JP3的SWDIO接口与STM32微控制芯片的SWDIO端连接，程序元件JP3的SWDCLK接口与STM32微控制芯片的SWCLK端连接。

4.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器的串口调试系统，其特征在于：所述数据传输模块(2)包括USB母座，所述USB母座插接于伺服驱动器对应的接口上，用于获取伺服驱动器的驱动数据信息，所述USB母座的供电端连接于所述供电模块(1)的输出端。

5.根据权利要求3所述的一种伺服驱动器的串口调试系统，其特征在于：所述通讯模块(5)包括全双工422转换器以及转换元件JP4，所述全双工422转换器的MUC输入端连接于所述STM32微控制芯片的MCU数据发送端，所述全双工422转换器的MUC输出端连接于所述STM32微控制芯片的MCU数据接收端，所述转换元件JP4的转换输入端连接于所述全双工422转换器的转换输出端，所述转换元件JP4的转换输出端连接于所述全双工422转换器的转换输入端。

6.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器的串口调试系统，其特征在于：还包括警示模块(6)，所述警示模块(6)用于检测数据传输模块(2)与逻辑处理模块(4)之间的数据传输是否存在异常，所述警示模块(6)的供电端连接于所述供电模块的输出端。

7.根据权利要求5所述的一种伺服驱动器的串口调试电路，其特征在于：所述全双工422转换器与所述转换元件JP4之间还连接有传输电路(7)，所述传输电路(7)包括：电阻R20、电阻R21、电阻R22、电阻R23、电阻R24、电容C17、电容C19以及电容C20，所述电阻R21与所述全功422转换器的SP输入端正极连接，所述电阻R21另一端与所述转换元件JP4的转换输入端正极相连，所述电阻R23与所述全功422转换器的SP输入端负极连接，所述电阻R23另一端与所述转换元件JP4的转换输入端负极相连，所述电阻R22与所述电阻R21、所述电阻R23相并联，所述电阻R20一端与所述供电模块(1)的输出端连接，所述电阻R20另一端连接在所述电阻R21与所述电阻R22之间的连接节点上，所述电阻R24一端接地，另一端连接在所述电阻R23与所述电阻R22之间的连接节点上，所述电容C19与所述电阻R22相并联，所述电容C17一端接地，另一端连接在所述电容C19与所述电阻R21之间的连接节点上，所述电容C20一端接地，另一端连接在所述电容C19与所述电阻R23之间的连接节点上。