[发明专利]一种利用多传感器信息融合的弹道环境特征辨识方法

权利要求书

1.一种利用多传感器信息融合的弹道环境特征辨识方法，其特征在于，该方法包括：利用三轴磁传感器对弹丸所处的磁场信息进行频域特性分析，得到所述弹丸的转速和角速度；利用动压和静压测量信息，得到弹丸的空速，根据预先装订的地面风速信息，确定弹丸在全过程的速度标量大小；将速度标量、弹丸转速、角速度信息作为观测量，由三轴加速度计获得的三轴加速度信息作为系统输入量，以弹丸弹道环境特征参数信息作为系统状态量，进行扩展卡尔曼滤波，从而弹丸姿态信息、速度和角速度的运动特征；

所述弹丸弹道环境特征参数信息包括：速度、弹丸姿态和章动特征；

所述三轴磁传感器采集到的弹丸所处磁场信息之后，经过滤波后得到平滑的磁场变化情况，利用快速傅里叶变换得到磁场信息在频域下的特征点，从而得到弹丸的转速；

所述快速傅里叶变换选择的数据采用滑动时间窗口的方式，每采集一次数据即进行一次快速傅里叶变换；

由所述三轴加速度计获得所述弹丸的法向轴向加速度，经过快速傅里叶变换之后，得到弹丸的转速和章动频率，通过与所述三轴磁传感器得到的转速进行比较得到章动频率；

所述法向加速度和轴向加速度经过快速傅里叶变换之后互相校正所述章动频率，从而得到更加精确的弹丸章动特征；

用于获得所述动压和静压测量信息的动静压传感器安装在弹头，并在弹头上开设引流孔，该引流孔能够增强弹丸的章动现象。