[发明专利]一种门体以及修蹄车和门的控制方法

说明书

本发明实施例提供一种门体以及修蹄车和门的控制方法，门体包括：前门门体，门体包括第一门体与第二门体；门柱，门柱包括第一门柱与第二门柱；推动装置；转动装置；控制装置。门体设于修蹄车前部修蹄车包括门柱和前门，门体用于控制前门门体绕门柱转动。转动装置的设置，让前门门体在开合时更加的方便，转动装置贴合门体的连接方式使整体结构更加牢固，当牛进入修蹄车后，推动装置推动转动装置，转动装置带动第一门体与第二门体朝推动方向转动，形成固定牛颈的卡槽。

技术领域

本发明涉及机械领域，具体而言，涉及一种门体以及修蹄车和门的控制方法。

背景技术

牛场工作过程中需要经常对牛进行修蹄，当牛进入修蹄车后需要将牛限制在修蹄车内，目前关闭修蹄车门体的方式不够便捷，减低了工作效率，需要作出改进。

发明内容

本发明解决的问题：修蹄车门体关闭不够便捷的问题。

为解决上述问题，本发明实施例提供一种门体以及修蹄车和门的控制方法，门体包括：前门门体，门体包括第一门体与第二门体；门柱，门柱包括第一门柱与第二门柱；推动装置；转动装置；控制装置。门体设于修蹄车当中，修蹄车包括门柱和前门，门体用于控制前门门体绕门柱转动。

其中，门柱与转动装置和前门门体分别连接，控制装置与推动装置和转动装置分别连接，转动装置与推动装置连接。

本发明实施例具有的有益效果为：转动装置的设置，让前门门体在开合时更加的方便，转动装置贴合门体的连接方式使整体结构更加牢固，当牛进入修蹄车后，推动装置推动转动装置，转动装置带动第一门体与第二门体朝推动方向转动，形成固定牛颈的合理空间。

在一个具体的实施方式中，所述推动装置包括：连接管，连接管套设与修蹄车上，并可沿连接处滑动；连接架，连接架与连接管连接，连接架上设有通孔；连接臂，连接臂一端通过通孔与连接架相连，另一端与转动装置相连；第一紧固件，第一紧固件穿过通孔连接连接架与连接臂；其中，连接架与连接管可跟随连接管滑动。

可以理解的，修蹄车主体结构为一个长方体的主体框架，上方主体框架中间设有横梁，连接管套设于横梁上，并可沿该横梁滑动，支撑架采用等腰三角形构造，中心镂空，三角形不易形变，在移动过程中更方便转动装置的转动，在等腰三角形底角处设有通孔，第一紧固件穿过通孔，将支撑架与连接臂固定。

在一个具体的实施方式中，连接臂还包括：第一连接臂，第一连接臂与连接架一端相连，并通过第一紧固件与连接架固定；第二连接臂，第二连接臂与连接架一端相连，并通过第一紧固件与连接架固定；

可以理解的，第一连接臂与支撑架一个底角上的通孔连接，第二连接臂与支撑架上另一个底角上的通孔连接，第一连接臂与第二连接臂可以分别相对其连接的通孔转动，支撑架等腰的设置确保了第一连接臂与第二连接臂转动的角度相同。

在一个具体的实施方式中，转动装置还包括：第一转动件，第一转动件与第一门柱连接，第一转动件部分可绕第一门柱转动；第二转动件，第二转动件与第二门柱连接，第二转动件部分可绕第二门柱转动；第二紧固件，第二紧固件连接第一转动件与第一连接臂，第二紧固件连接第二转动件与第二连接臂。

可以理解的，第一转动件与第二转动件一端呈圆弧形并分别与第一门柱和第二门柱贴合连接，增加转动件连接的稳定性，第一转动件另一端与第一门体远离第一门柱一端固定连接，在第一连接臂的带动下，第一转动件带动第一门体旋转；第二转动件另一端与第二门体远离第二门柱一端固定连接，在第二连接臂的带动下，第二转动件带动第二门体旋转，第一门体与第二门体的转动是同步的，转动的角度是相同的。

在一个具体的实施方式中，转动件还包括：第一连接段，第一连接段与第一门柱相连；第二连接段，第二连接段与第一门体相连；其中，当第一连接臂移动时，第一连接段与第二连接段相互旋转；第二转动件包括：第三连接段，第三连接段与第二门柱相连；第四连接段，第四连接段与第二门体相连。