[发明专利]一种无人植树机

说明书

本发明涉及一种无人植树机，所述无人植树机包括底板、竖直固定在所述底板侧部上的立板、固定安装在所述立板侧部上用于盛装树苗的箱体，当机器停止运动时，螺纹输送机构工作，驱动取孔轴竖直向下运动，且在此过程中，螺纹输送机构通过传动机构带动取孔轴自转，于是，在取孔轴完成一次上下运动后，地面上便形成了一个用于植入树苗的深孔，在通口到达地面上深孔的上方时，气动推送机构工作，推动树苗通过所述通槽和所述通口掉落至地面上的深孔中，如此循环往复，通过各个机构及部件之间的相互配合，实现了自动植树功能，无需过多的人工操作干预，大大提升了植树工作的效率，从而该植树机适于推广使用。

技术领域

本发明涉及植树设备相关技术领域，具体是一种无人植树机。

背景技术

随着人们生活的提高，冬季采暖燃煤排放二氧化碳、二氧化硫等污染物造成雾霾现象，全世界森林面积的减少是空气质量变差的原因之一，因此，植树造林成了一项任重道远的重要工作。

现如今，在进行植树工作时，大部分工作都是由工作人员手动完成的，如此一来，工作量较大，且工作效率低，从而在实际的植物工作中，往往达不到理想中的效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人植树机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种无人植树机，所述无人植树机包括底板、竖直固定在所述底板侧部上的立板、固定安装在所述立板侧部上用于盛装树苗的箱体，所述底板的上方通过螺旋输送机构活动设置有取孔轴，所述螺旋输送机构用于驱动所述取孔轴上升或下降，所述驱动轴还连接有设置在所述底板上方的传动机构，且所述传动机构同所述螺纹输送机构连接，以使所述取孔轴上升或下降的过程中自转并在地面上开出一个用于植入树苗的深孔；

所述箱体的底部开设有一个通槽，所述底板上开设有与所述通槽相对应的通口，且所述箱体上设置有气动推送机构，所述气动推送机构用于推动树苗通过所述通槽和所述通口掉落至地面上的深孔中。

作为本发明进一步的方案：所述螺纹输送机构包括安装在所述立板侧部上的双向驱动组件和设置在所述底板上部的滑动组件，所述双向驱动组件包括固定在所述立板侧部上的两个突出板、转动安装在两个所述突出板之间的双向丝杆以及对称设置在所述双向丝杆上的两个滑块，且其中一个所述突出板的侧部上安装有用于驱动所述双向丝杆转动的电机。

作为本发明再进一步的方案：所述滑动组件包括竖直固定在所述底板上部的两根立柱以及滑动设置在两根所述立柱上的活动板，所述活动板通过两根连杆分别与两个所述滑块连接，所述连杆的一端与所述滑块转动连接，另一端与所述活动板转动连接，且所述取孔轴转动安装在所述活动板的底部。

作为本发明再进一步的方案：所述立板的侧部上设置有一个与之垂直的固定板，所述传动机构包括安装在所述底板和所述固定板之间的套合组件和安装在所述固定板的上部且与所述双向丝杆连接的连接组件。

作为本发明再进一步的方案：所述套合组件包括转动安装在所述底板上部的第一轴件、转动安装在所述固定板上的第二轴件、固定在所述第一轴件和所述第二轴件之间的两根细柱，以及滑动套设在两根所述细柱上的传动柱体；

所述活动板的侧部上还设置有一个与所述传动柱体转动连接的套环，所述套环通过第一传动带与所述取孔轴连接。

作为本发明再进一步的方案：所述连接组件包括设置在所述固定板上部的锥齿轮组以及连接所述锥齿轮组和所述双向丝杆的第二传动带；

所述锥齿轮组包括固定在所述第二轴件末端上的第一锥齿轮和转动安装在所述固定板上部的第二锥齿轮，二者相互啮合，所述第二锥齿轮的转动轴通过所述第二传动带与所述双向丝杆连接。

作为本发明再进一步的方案：所述气动推动机构包括通过通过底座安装在所述箱体侧部上的气缸以及滑动设置在所述箱体中且与所述气缸的活动端连接的推板。