[发明专利]一种无人植树机

权利要求书

1.一种无人植树机，其特征在于，所述无人植树机包括底板(1)、竖直固定在所述底板(1)侧部上的立板(2)、固定安装在所述立板(2)侧部上用于盛装树苗的箱体(6)；

所述底板(1)的上方通过螺旋输送机构活动设置有取孔轴(3)，所述螺旋输送机构用于驱动所述取孔轴(3)上升或下降，所述驱动轴(3)还连接有设置在所述底板(1)上方的传动机构，且所述传动机构同所述螺纹输送机构连接，以使所述取孔轴(3)上升或下降的过程中自转并在地面上开出一个用于植入树苗的深孔；

所述箱体(6)的底部开设有一个通槽，所述底板(1)上开设有与所述通槽相对应的通口(5)，且所述箱体(6)上设置有气动推送机构，所述气动推送机构用于推动树苗通过所述通槽和所述通口(5)掉落至地面上的深孔中。

2.根据权利要求1所述的一种无人植树机，其特征在于，所述螺纹输送机构包括安装在所述立板(2)侧部上的双向驱动组件和设置在所述底板(1)上部的滑动组件，所述滑动组件同所述双向驱动组件连接，用于带动所述取孔轴(3)上升或下降。

3.根据权利要求2所述的一种无人植树机，其特征在于，所述双向驱动组件包括固定在所述立板(2)侧部上的两个突出板(8)、转动安装在两个所述突出板(8)之间的双向丝杆(10)以及对称设置在所述双向丝杆(10)上的两个滑块(11)，且其中一个所述突出板(8)的侧部上安装有用于驱动所述双向丝杆(10)转动的电机(9)。

4.根据权利要求3所述的一种无人植树机，其特征在于，所述滑动组件包括竖直固定在所述底板(1)上部的两根立柱(14)以及滑动设置在两根所述立柱(4)上的活动板(7)，所述活动板(7)通过两根连杆(13)分别与两个所述滑块(11)连接；

所述连杆(13)的一端与所述滑块(11)转动连接，另一端与所述活动板(7)转动连接，且所述取孔轴(3)转动安装在所述活动板(7)的底部。

5.根据权利要求3所述的一种无人植树机，其特征在于，所述立板(2)的侧部上设置有一个与之垂直的固定板(15)，所述传动机构包括安装在所述底板(1)和所述固定板(15)之间的套合组件和安装在所述固定板(15)的上部且与所述双向丝杆(10)连接的连接组件。

6.根据权利要求5所述的一种无人植树机，其特征在于，所述套合组件包括转动安装在所述底板(1)上部的第一轴件(16)、转动安装在所述固定板(15)上的第二轴件(25)、固定在所述第一轴件(16)和所述第二轴件(25)之间的两根细柱(17)，以及滑动套设在两根所述细柱(17)上的传动柱体(26)；

所述活动板(7)的侧部上还设置有一个与所述传动柱体(26)转动连接的套环(18)，所述套环(18)通过第一传动带(19)与所述取孔轴(3)连接。

7.根据权利要求6所述的一种无人植树机，其特征在于，所述连接组件包括设置在所述固定板(15)上部的锥齿轮组(21)以及连接所述锥齿轮组(21)和所述双向丝杆(10)的第二传动带(20)；

所述锥齿轮组(21)包括固定在所述第二轴件(25)末端上的第一锥齿轮和转动安装在所述固定板(15)上部的第二锥齿轮，二者相互啮合，所述第二锥齿轮的转动轴通过所述第二传动带(20)与所述双向丝杆(10)连接。

8.根据权利要求1所述的一种无人植树机，其特征在于，所述气动推动机构包括通过通过底座(24)安装在所述箱体(6)侧部上的气缸(23)以及滑动设置在所述箱体(3)中且与所述气缸(23)的活动端连接的推板(22)。