[发明专利]一种车辆控制的方法和装置在审
申请号: | 202111194305.7 | 申请日: | 2021-10-13 |
公开(公告)号: | CN113928232A | 公开(公告)日: | 2022-01-14 |
发明(设计)人: | 赖健明;钟辉强;曹杰葳;张倬睿;张良良;郝俊杰;刘强 | 申请(专利权)人: | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
主分类号: | B60R11/02 | 分类号: | B60R11/02 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 赵娟 |
地址: | 510725 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车辆 控制 方法 装置 | ||
本发明实施例提供了一种车辆控制的方法和装置,车辆可以部署有振动传感器,方法包括:车辆先获取振动传感器收集到的振动数据;然后确定与振动数据匹配的当前音乐模式;再按照当前音乐模式,将振动数据转化成目标音频数据,并播放目标音频数据。通过本发明实施例,实现了车辆可以根据用户对车辆拍打的振动,播放与用户拍打对应的音频数据,增加了车辆在播放音频数据时,用户与车辆间的互动性。
技术领域
本发明涉及车辆的技术领域,特别是涉及一种车辆控制的方法和装置。
背景技术
智能汽车可以通过地图导航服务实现便捷出行,通过监控告警服务避免车辆安全事故的发生等,基于车辆的基础服务,此外,智能汽车还可以为人们提供音视频、氛围灯等娱乐服务,进一步提高驾车体验。
在现有技术中,用户可以通过大屏的音乐播放应用,选择合适的音乐进行播放,但是,在播放音乐的过程中,用户仅仅作为倾听者听音乐,缺乏与车辆交互的乐趣。
发明内容
鉴于上述问题,提出了以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车辆控制的方法和装置,包括:
一种车辆控制的方法,车辆部署有振动传感器,方法包括:
获取振动传感器收集的振动数据;
确定与振动数据匹配的当前音乐模式;
按照当前音乐模式,将振动数据转化成目标音频数据,并播放目标音频数据。
可选地,车辆预设有多种音乐模式,每种音乐模式设有对应的振动特征;
确定与振动数据匹配的当前音乐模式,包括:
确定与振动数据匹配的目标振动特征;
将与目标振动特征对应的音乐模式作为当前音乐模式。
可选地,确定与振动数据匹配的目标振动特征,包括:
分别计算振动数据与每个振动特征的距离值;
将与振动数据的距离值最小的振动特征作为目标振动特征。
可选地,振动特征包括第一振动幅度特征,距离值包括第一距离值;
分别计算振动数据与每个振动特征的距离值,包括:
提取振动数据的第二振动幅度特征;
计算第二振动幅度特征与第一振动幅度特征的第一距离值。
可选地,振动特征包括第一振动频率特征,距离值包括第二距离值;
分别计算振动数据与每个振动特征的距离值,包括:
提取振动数据的第二振动频率特征;
计算第二振动频率特征与第一振动频率特征的第二距离值。
可选地,振动特征包括第一振动幅度特征和第一振动频率特征,距离值包括第三距离值和第四距离值;
分别计算振动数据与每个振动特征的距离值,包括:
提取振动数据的第二振动幅度特征和第二振动频率特征;
计算第二振动幅度特征与第一振动幅度特征的第三距离值,并计算第二振动频率特征与第一振动频率特征的第四距离值。
可选地,方法还包括:
提取音乐模式的振动特征;
建立振动特征与音乐模式的对应关系。
本发明实施例还提供了一种车辆控制的装置,车辆部署有振动传感器,装置包括:
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