[发明专利]行走式农业服务系统及方法

说明书

本发明涉及一种行走式农业服务系统，包括：行走式施肥结构，包括第一轮体、第二轮体、支撑平台、肥料储存罐、施肥机构、液位测量设备和液位报警设备；手动调节机构，用于调节定向录影机构的录影视野范围以使得定向录影机构的录影视野范围为所述行走式施肥结构正下方的预设面积的土壤区域；数据转换机构，用于将接收到的清晰化处理画面中黄色像素的总数转换为对应的、与所述总数正向相关的当前施加剂量。本发明还涉及一种行走式农业服务方法。本发明的行走式农业服务系统及方法操作简便、运行智能。由于能够根据经过的每一片农田区域内植株叶色变黄状态自适应选择相应的施肥量，从而在肥料节省和施肥效果之间达到平衡。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种行走式农业服务系统及方法。

背景技术

19世纪至20世纪初，是发展和大量使用新式畜力农业机械的年代。1831年，美国的C.H.麦考密克创制成功马拉收割机。1836年出现了第一台马拉的谷物联合收获机。1850～1855年间，先后制造并推广使用了谷物播种机、割草机和玉米播种机等。20世纪初，以内燃机为动力的拖拉机开始逐步代替牲畜，作为牵引动力广泛用于各项田间作业，并用以驱动各种固定作业的农业机械。

20世纪30年代后期，英国的H.G.弗格森创制成功拖拉机的农具悬挂系统，使拖拉机和农具二者形成一个整体，大大提高了拖拉机的使用和操作性能。由液压系统操纵的农具悬挂系统也使农具的操纵和控制更为轻便、灵活。与拖拉机配套的农机具由牵引式逐步转向悬挂式和半悬挂式，使农机具的重量减轻、结构简化。40年代起，欧美各国的谷物联合收获机逐步由牵引式转向自走式。60年代，水果、蔬菜等收获机械得到发展。自70年代开始，电子技术逐步应用于农业机械作业过程的监测和控制，逐步向作业过程的自动化方向发展。

目前，在采用行走式农业机械对经过的每一片农田区域执行施肥操作时，一般的做法是，每一片农田区域的施肥量是固定的，然而施肥必须适时，及时施肥就是植物需要肥料时再施肥，当发现植株叶色变黄，变淡，生长细弱时，施肥最为恰当，如果采用上述固定施肥模式，很容易造成过度施肥或者施肥不足的场景。

发明内容

为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种行走式农业服务系统及方法，能够在定制的视觉化识别机制的基础上，根据经过的每一片农田区域内植株叶色变黄状态自适应选择相应的施肥量，从而避免造成过度施肥或者施肥不足的场景。

为此，本发明至少需要具备以下几处重要的发明点：

(1)采用包括第一轮体、第二轮体、支撑平台、肥料储存罐、施肥机构、液位测量设备和液位报警设备的行走式施肥结构，用于为行走式施肥的智能化控制提供硬件资源；

(2)根据行走式施肥结构下方黄色像素的分布数量决定与所述分布数量正相关的施肥量，从而为存在较多生长赢弱的变黄的农作物提供更足肥料。

根据本发明的一方面，提供了一种行走式农业服务系统，所述系统包括：

行走式施肥结构，包括第一轮体、第二轮体、支撑平台、肥料储存罐、施肥机构、液位测量设备和液位报警设备，所述第一轮体和所述第二轮体分别设置在所述支撑平台的左右两侧，所述施肥机构和所述肥料储存罐都设置在所述支撑平台上，所述施肥机构设置在所述肥料储存罐的正下方且紧贴所述肥料储存罐，所述肥料储存罐为长条形罐体且用于储存肥料，所述施肥机构的顶部通过多个连接管道与所述肥料储存罐连通以获得来自所述肥料储存罐的肥料，所述施肥机构的底部均匀设置多个肥料喷口，用于对所述行走式施肥结构正下方的预设面积的土壤区域执行当前施加剂量的施肥操作；

定向录影机构，设置在所述施肥机构的底部，用于对所述行走式施肥结构正下方执行录影操作以获得对应的现场录影帧，所述定向录影机构的录影视野范围为所述行走式施肥结构正下方的预设面积的土壤区域；

手动调节机构，与所述定向录影机构连接，用于调节所述定向录影机构的录影视野范围以使得所述定向录影机构的录影视野范围为所述行走式施肥结构正下方的预设面积的土壤区域；