[发明专利]行走式农业服务系统及方法

权利要求书

1.一种行走式农业服务系统，其特征在于，所述系统包括：

行走式施肥结构，包括第一轮体、第二轮体、支撑平台、肥料储存罐、施肥机构、液位测量设备和液位报警设备，所述第一轮体和所述第二轮体分别设置在所述支撑平台的左右两侧，所述施肥机构和所述肥料储存罐都设置在所述支撑平台上，所述施肥机构设置在所述肥料储存罐的正下方且紧贴所述肥料储存罐，所述肥料储存罐为长条形罐体且用于储存肥料，所述施肥机构的顶部通过多个连接管道与所述肥料储存罐连通以获得来自所述肥料储存罐的肥料，所述施肥机构的底部均匀设置多个肥料喷口，用于对所述行走式施肥结构正下方的预设面积的土壤区域执行当前施加剂量的施肥操作；

定向录影机构，设置在所述施肥机构的底部，用于对所述行走式施肥结构正下方执行录影操作以获得对应的现场录影帧，所述定向录影机构的录影视野范围为所述行走式施肥结构正下方的预设面积的土壤区域；

手动调节机构，与所述定向录影机构连接，用于调节所述定向录影机构的录影视野范围以使得所述定向录影机构的录影视野范围为所述行走式施肥结构正下方的预设面积的土壤区域；

清晰化处理设备，与所述定向录影机构连接，用于对接收到的现场录影帧顺序执行图像增强处理以及对比度增强处理，以获得对应的清晰化处理画面；

像素分辨机构，与所述清晰化处理设备连接，用于获得所述清晰化处理画面中的每一个像素的黄色成分值，并在所述黄色成分值大于等于预设成分阈值时，判断所述像素为黄色像素，否则，判断所述像素为其他像素；

数据转换机构，与所述像素分辨机构连接，用于将所述清晰化处理画面中黄色像素的总数转换为对应的、与所述总数正向相关的当前施加剂量；

其中，所述数据转换机构还与所述施肥机构连接，用于将转换获得的当前施加剂量发送给所述施肥机构。

2.如权利要求1所述的行走式农业服务系统，其特征在于：

所述清晰化处理设备包括第一处理单元和与所述第一处理单元连接的第二处理单元；

其中，在所述清晰化处理设备中，所述第一处理单元用于对接收到的现场录影帧执行图像增强处理，所述第二处理单元用于对所述第一处理单元的输出信号执行对比度增强处理，以获得对应的清晰化处理画面。

3.如权利要求1所述的行走式农业服务系统，其特征在于：

所述液位测量设备设置在所述肥料储存罐内部，用于测量所述肥料储存罐的当前液位；

其中，所述液位报警设备与所述液位测量设备连接，用于在接收到的所述肥料储存罐的当前液位低于预设液位阈值时，执行液位不足相关报警操作；

其中，所述液位报警设备还用于在接收到的所述肥料储存罐的当前液位高于等于所述预设液位阈值时，发出液位充足通知。

4.如权利要求1所述的行走式农业服务系统，其特征在于，所述系统还包括：

远程调节机构，通过无线网络与所述定向录影机构连接，用于调节所述定向录影机构的录影视野范围以使得所述定向录影机构的录影视野范围为所述行走式施肥结构正下方的预设面积的土壤区域。

5.如权利要求4所述的行走式农业服务系统，其特征在于，所述系统还包括：

图像传输机构，通过无线网络与所述远程调节机构连接，用于将所述定向录影机构输出的现场录影帧压缩后无线传输给所述远程调节机构。