[发明专利]一种车辆后备箱开启受阻的预警系统、方法、装置和车辆

说明书

本发明涉及一种车辆后备箱开启受阻的预警系统、方法、装置和车辆，该系统包括倒车雷达、倒车后视摄像头、控制器、提示装置，所述倒车雷达用于采集障碍物信息并将采集的障碍物信息发送给控制器；所述倒车后视摄像头用于采集实时视频图像信息并将采集的实时视频图像信息发送给控制器，所述控制器用于根据倒车雷达采集的障碍物信息以及倒车后视摄像头采集的实时视频图像信息计算障碍物距离和高度，并根据障碍物距离和高度以及后备箱开启动作轨迹要求，实时判断泊车时后备箱开启是否会受阻，通过提示装置进行后备箱开启受阻预警，避免停车后使用后备箱需重新挪车。

技术领域

本发明属于车辆工程技术领域，具体涉及一种车辆后备箱开启受阻的预警系统、方法、装置和车辆。

背景技术

汽车后视系统包括后视摄像头、车载显示器和传输线，由装在车尾的后视摄像头把车尾部摄取的画面，通过传输线把信号传送到安装在驾驶位置处的车载显示器，通过图像的方式显示车辆周围的障碍物情况，汽车后视系统扩大了驾驶员的视野，帮助驾驶者车辆了解周围情况，及时发现障碍物，从而增加驾驶的安全系数，辅助驾驶员安全倒车。

汽车倒车雷达系统包括倒车雷达探头、车内控制器和传输线，由装在车尾的倒车雷达感知车后障碍物距离，通过传输线将发射与反馈信号返回控制器，控制器识别计算后转化为距离通过传输线反馈车辆喇叭或中控仪表，从而增加驾驶安全系数，辅助驾驶员安全倒车。

汽车后备箱开启运动超出后保险杠的最大水平距离，超出保险杠的垂直高度，说明车辆的后备箱开启经常大于后保险杠的外延。

但两系统均未根据车辆后备箱开启范围，在车尾过于靠近障碍物时给出后备箱打开受阻预警。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种车辆后备箱开启受阻的预警系统、方法、装置和车辆，本发明结合已有倒车后视与倒车雷达系统，通过障碍物距离和高度的识别以及后备箱开启动作轨迹要求，实时判断泊车时后备箱开启是否会受阻，进行后备箱开启受阻预警，避免停车后使用后备箱需重新挪车。

本发明的技术方案是这样实现的：本发明公开了一种车辆后备箱开启受阻的预警系统，包括倒车雷达、倒车后视摄像头、控制器、提示装置，所述倒车雷达用于采集障碍物信息并将采集的障碍物信息发送给控制器；所述倒车后视摄像头用于采集实时视频图像信息并将采集的实时视频图像信息发送给控制器，所述控制器用于根据倒车雷达采集的障碍物信息以及倒车后视摄像头采集的实时视频图像信息计算障碍物距离和高度，并根据障碍物距离和高度以及后备箱开启动作轨迹要求，实时判断泊车时后备箱开启是否会受阻，并输出提示信息给提示装置，控制提示装置对后备箱开启受阻信息进行预警。

进一步地，所述控制器用于根据倒车雷达采集的障碍物信息得到障碍物的方位以及障碍物与车辆之间的距离L；所述控制器用于根据倒车后视摄像头采集的实时视频图像信息得到障碍物的高度H，当高度H大于或等于第一预设值，且距离L小于或等于第二预设值时，则判断出后备箱打开受阻；第一预设值为后备箱闭合状态下沿的水平高度H1；第二预设值为车辆后备箱开启状态超出后保险杠边沿距离L1。

进一步地，所述倒车雷达安装在汽车后保险扛上；所述倒车后视摄像头安装在汽车后端；所述提示装置采用显示屏，所述显示屏设置于汽车驾驶室内，用于显示后备箱开启受阻信息。

本发明还公开了一种车辆后备箱开启受阻的预警方法，包括如下步骤：

倒车雷达采集障碍物信息并将采集的障碍物信息发送给控制器；

倒车后视摄像头用于采集实时视频图像信息并将采集的实时视频图像信息发送给控制器；

控制器根据倒车雷达采集的障碍物信息以及倒车后视摄像头采集的实时视频图像信息计算障碍物距离和高度，并根据障碍物距离和高度以及后备箱开启动作轨迹要求，实时判断泊车时后备箱开启是否会受阻，并输出提示信息给提示装置，控制提示装置对后备箱开启受阻信息进行预警。