[发明专利]具有NLOS识别和多路径抑制的定位系统

说明书

一种用于针对视距和非视距环境进行定位的系统和方法。在一些实施例中，所述方法包括：由用户设备(UE)从网络的第一传输和接收点(TRP)接收定位参考信号(PRS)；以及由UE向网络发送响应。其中，所述响应的发送可以包括从以下中选择的一个：发送指示符，所述指示符指示UE是否已经基于经由视距路径接收的定位参考信号执行了测量；或者，识别第一检测路径并且向网络发送多个测量，对于第一多个路径中的每一个，所述多个测量包括相对于第一检测路径的到达时间的到达时间差，所述第一多个路径不包括第一检测路径，并且所述第一多个路径包括至少两个路径。

(一个或多个)相关申请的交叉引用

本申请要求(i)于2020年10月13日提交的题为“NR POSITIONING WITH NLOS LINKIDENTIFICATION”的美国临时申请第63/091,153号和(ii)于2021年1月6日提交的题为“NRPOSITIONING WITH NLOS LINK IDENTIFICATION”的美国临时申请第63/134,421号的优先权和权益，两者的全部内容通过引用并入本文。

技术领域

根据本公开的实施例的一个或多个方面涉及移动通信网络中的定位，更具体地，涉及一种能够适应视距和非视距环境的用于定位的系统和方法。

背景技术

在移动通信网络中，由于非视距信号所引起的多路径的影响，定位准确度可能显著降低。这对于室内物联网(IIoT)场景尤其如此。

因此，需要一种能够适应视距和非视距环境的用于定位的系统和方法。

发明内容

根据本公开的实施例，提供了一种方法，包括：由用户设备(UE)从网络的第一传输和接收点(TRP)接收定位参考信号(PRS)；以及由UE向网络发送响应，其中，所述响应的发送包括从以下中选择的一个：由UE向网络发送指示符，该指示符指示UE是否已经基于经由视距路径接收的定位参考信号执行了测量；或者，由UE识别第一检测路径，并且由UE向网络发送多个测量，对于第一多个路径中的每一个，多个测量包括相对于第一检测路径的到达时间的到达时间差，第一多个路径不包括第一检测路径，并且第一多个路径包括至少两个路径。

在一些实施例中，响应的发送包括由UE向网络发送指示符，该指示符指示UE是否已经基于经由视距路径接收的定位参考信号执行了测量。

在一些实施例中，指示符是二进制值。

在一些实施例中，指示符是从区间[0,1]中的三个或更多个有限精度值的集合中选择的值。

在一些实施例中，指示符是UE已经基于经由视距路径接收的定位参考信号执行了测量的可能性的估计。

在一些实施例中，该方法还包括：由UE计算对应于定位参考信号的功率时延谱(PDP)或信道脉冲响应(CIR)；以及由UE基于功率时延谱或信道脉冲响应生成指示符。

在一些实施例中，指示符的发送包括在用于PRS-RSRP、RSTD和Rx-Tx时间差测量的SignalMeasurementInformation信息元素(IE)中发送指示符。

在一些实施例中，响应的发送包括由UE识别第一检测路径，并且由UE向网络发送多个测量，对于第一多个路径中的每一个，多个测量包括相对于第一检测路径的到达时间的到达时间差，第一多个路径不包括第一检测路径，并且第一多个路径包括两个路径。

在一些实施例中，第一多个路径包括三个路径。

在一些实施例中，对于第一多个路径中的每个路径，多个测量还包括该路径的接收功率。

在一些实施例中，对于第一多个路径中的每个路径，该路径的接收功率是相对于第一检测路径的功率测量的该路径的功率测量。