[发明专利]用于监控线缆束的方法

说明书

一种用于监控线缆束（302）的方法，其中在所述线缆束（302）中检测至少一个电参量（304）的至少一个值并且将表示所述至少一个值的至少一个信号（306）传输给至少一个评估器（308），其中给每个评估器（308）分配多个容器（310），所述容器又分别代表所分配的电参量（304）的值域，评估所述至少一个信号（306）使得在考虑相应的值域的情况下将所检测的值分配给所述容器（310），对分配给容器（310）的值在每个容器（310）中进行计数，并且在超过分配给所述容器（310）的阈值时触发动作。

技术领域

本发明涉及一种用于监控线缆束的方法和一种用于执行该方法的装置。

背景技术

线缆束是各个传输信号或工作电流的线路的聚束。线路被敷设为线缆管线并且包上护套或通过壳、线缆束带、捆束绳或软管捆绑。线缆束通常根据几何和电气要求设计。线缆束为机动车中的车载电网提供线路。

车载电网，其也可以称作能量供给网，在汽车应用中理解为机动车中的所有电部件的整体。因此其中不仅包括电消耗器而且包括供电源，如例如电池组。在机动车中应注意的是，电能量可供使用，使得机动车随时能够起动并且在运行期间提供足够的供电。但即使在停用状态中，电消耗器仍应能在一合理的时段中运行，而不会妨碍以后的起动。

在现代车辆中，诸如转向、制动系统和环境识别等的主要功能取决于可靠的车载电网供电。尤其是在自动化驾驶的情形中，必不可少的是，监控对与安全相关的消耗器的供电并确保其功能，因为在系统出故障时可能不能给驾驶员提供机械备用水平来（Rückfallebene）避免紧急状况。

在此背景下，需要对车载电网及其组件进行诊断。在印刷文献DE 199 59 019 A1中已知经由电池组传感器对能量存储器的组件侧的诊断，所述能量存储器例如为发电机、现有的直流电压转换器或电池组。所描述的方法用于识别能量存储器的状态，其中其实际大小被输送给估计例程。由此确保了各个组件的功能。

具有自动化驾驶功能的车辆通常具有冗余地实施的车载电压网络，安全相关的消耗器被分配到所述车载电压网络的两个通道上，以便在一个通道出故障时能够表现出紧急运行。

从印刷文献DE 197 55 050 C2中已知车载电压网络的冗余设计。该印刷文献描述了一种用于在机动车的车载电网中为至少两个相同类型的消耗器供应能量的装置。在该装置中规定，相同类型的消耗器中的各一个与电压存储器连接，其中电压存储器彼此电流分离。

为了诊断车载电网中的线缆束故障，还已知如下解决方案：

印刷文献DE 10 2015 221 725 A1描述了一种用于监控车载电网的方法，该车载电网包括至少一个通道，所述通道具有至少一个组件和能量供应装置。在至少一个通道中，在此由至少一个组件测量端子电压，将所述端子电压与由能量供应装置提供的电压进行比较。基于此，计算至组件的过渡电阻。

此外，已知一种用于监控机动车中的能量供应装置的方法，其在印刷文献DE 102018 212 369 A1中予以描述。在印刷文献中，在子车载电网中至少一个能量存储器为多个例如安全相关的消耗器供电。在此，检测能量存储器和/或至少一个消耗器的至少一个测量参量。提出了一种线缆束模型，其描绘了子车载电网。此外，提出了参数估计器，其在使用测量参量的情况下来估计至少一个特征参量。应注意的是，在该方法中基本上执行供电线缆束中的电阻的估计。

发明内容

基于此背景，介绍了一种具有权利要求1的特征的方法和一种根据权利要求9的装置。实施方式从从属权利要求和说明书中得到。

所介绍的方法用于监控线缆束并且也可以被称为用于监控由线缆束实现的车载电网的方法。