[发明专利]一种基于机器视觉的袜机编织检测系统

说明书

本发明涉及一种基于机器视觉的袜机编织检测系统，涉及袜机编织检测技术领域。本发明通过图像处理模块将拍摄图像处理为黑白图像，以使图像分析模块在对图像分析时，能够更精确的进行图像区域的识别，在图像分析模块设置预设密度，根据密度不一致位置的实际密度和预设密度的比对结果初步确定织袜机构是否存在故障，从而保证对织袜机构的检测的精准性；尤其，在将实际密度和预设密度比对完成时，获取袜机的成圈三角的高度是否可调，并在可调时对成圈三角的高低位进行调节，以及成圈三角的高低位不可调节时，对电机转速调节以进一步判断织袜机构是否存在故障，进一步提高了对织袜机构的检测的精准性，从而进一步提高了袜机的生产效率。

技术领域

本发明涉及袜机编织检测技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的袜机编织检测系统。

背景技术

袜机作为一种电气高度集中结合的设备，其所生产的产品在人们生产和生活中占据重要的位置，现有的袜机相对结构复杂，通过各机构协同工作，从而生产出能够符合人们各项需求的袜子，袜机在生产过程中，需要各机构高度精准的配合，才能保证生产的袜子的品质。

现有的袜机，通过电动和气动方式高效配合，从而能够保证生产袜子的效率和袜子的品质，但现有技术的袜机，在生产过程中，如遇故障，生产监督人员只能通过机构停机后获生产出不合格的袜子时，才能够发现机器故障，有时甚至会出现一批袜子不合格，才能发现机器故障的情况，并且在出现故障时，需要暂停袜机以寻找袜机具体故障部位，这并不利于生产过程中的生产效率和袜子品质的保证。

发明内容

为此，本发明提供一种基于机器视觉的袜机编织检测系统，用以克服现有技术中无法精准检测袜机的生产过程导致的生产效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种基于机器视觉的袜机编织检测系统，包括：

图像获取模块，用以获取设置在所述袜机机头上的视觉检测装置对所述成圈三角部位已成型袜的拍摄图像；

图像处理模块，其与所述图像获取模块连接，用以对所述图像获取模块获取的所述拍摄图像进行处理；

图像分析模块，其与所述图像处理模块连接，用以分析所述图像处理模块处理完成的所述拍摄图像；

参数获取模块，其与所述图像分析模块连接，用以获取所述袜机编制机构的运行参数；

参数调整模块，其分别与所述图像分析模块和参数调节模块连接，用以根据所述图像分析模块的分析结果以及参数获取模块获取的所述运行参数对所述运行参数进行调整；

所述图像处理模块对所述拍摄图像进行处理，所述图像分析模块在所述图像处理模块对所述拍摄图像处理完成时，获取处理后的黑白图像中是否存在密度不一致的位置，并在判定存在密度不一致的位置时获取该位置的实际密度，并根据该实际密度确定袜机的织袜机构是否存在故障；

所述参数获取模块在图像分析模块对所述实际密度与预设密度比对完成时，确定袜机的成圈三角的高度位是否可调，并在确定可调时确定对成圈三角的高低位的调节量，所述参数调节模块在所述参数获取模块获取完成成圈三角的高低位时，根据所述图像分析模块的分析结果对袜机的运行参数进行调节。

进一步地，所述图像处理模块对所述拍摄图像处理包括将所述拍摄图像转换成黑白图像，并提取所述黑白图像中已成型袜的密度，所述图像处理模块比对所述黑白图像中是否存在密度不一致的位置，当所述图像处理模块确定所述黑白图像中存在密度不一致位置时，所述图像分析模块提取该密度不一致位置的实际密度R，并将该实际密度与预设密度R0进行比对，

若R＜R0，所述图像分析模块初步判定织袜机构不存在故障；

若R≥R0，所述图像分析模块初步判定织袜机构存在故障。