[发明专利]一种基于机器视觉的袜机编织检测系统

权利要求书

1.一种基于机器视觉的袜机编织检测系统，其特征在于，包括：

图像获取模块，用以获取设置在所述袜机机头上的视觉检测装置对所述成圈三角部位已成型袜的拍摄图像；

图像处理模块，其与所述图像获取模块连接，用以对所述图像获取模块获取的所述拍摄图像进行处理；

图像分析模块，其与所述图像处理模块连接，用以分析所述图像处理模块处理完成的所述拍摄图像；

参数获取模块，其与所述图像分析模块连接，用以获取所述袜机编制机构的运行参数；

参数调整模块，其分别与所述图像分析模块和参数调节模块连接，用以根据所述图像分析模块的分析结果以及参数获取模块获取的所述运行参数对所述运行参数进行调整；

所述图像处理模块对所述拍摄图像进行处理，所述图像分析模块在所述图像处理模块对所述拍摄图像处理完成时，获取处理后的黑白图像中是否存在密度不一致的位置，并在判定存在密度不一致的位置时获取该位置的实际密度，并根据该实际密度确定袜机的织袜机构是否存在故障；

所述参数获取模块在图像分析模块对所述实际密度与预设密度比对完成时，确定袜机的成圈三角的高度位是否可调，并在确定可调时确定对成圈三角的高低位的调节量，所述参数调节模块在所述参数获取模块获取完成成圈三角的高低位时，根据所述图像分析模块的分析结果对袜机的运行参数进行调节。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的袜机编织检测系统，其特征在于，所述图像处理模块对所述拍摄图像处理包括将所述拍摄图像转换成黑白图像，并提取所述黑白图像中已成型袜的密度，所述图像处理模块比对所述黑白图像中是否存在密度不一致的位置，当所述图像处理模块确定所述黑白图像中存在密度不一致位置时，所述图像分析模块提取该密度不一致位置的实际密度R，并将该实际密度与预设密度R0进行比对，

若R＜R0，所述图像分析模块初步判定织袜机构不存在故障；

若R≥R0，所述图像分析模块初步判定织袜机构存在故障。

3.根据权力要求2所述的基于机器视觉的袜机编织检测系统，其特征在于，所述参数获取模块用以在所述图像分析模块将所述实际密度R与预设密度R0比对完成时，获取所述成圈三角的高低位，并确定所述成圈三角的高低位是否可调，在确定可调时，计算所述实际密度R与预设密度R0的第一密度差值ΔR，设定ΔR＝|R0-R|，所述参数调整模块根据该第一密度差值与预设密度差值的比对结果选取对应的调节量对所述成圈三角高低位进行调节，

所述参数调节模块设有第一预设密度差值ΔR1、第二预设密度差值ΔR、第三预设密度差值ΔR3、第一位置调节量D1、第二位置调节量D2以及第三位置调节量D3，其中ΔR1＜ΔR2＜ΔR3，D1＜D2＜D3，

当ΔR≤ΔR1时，所述参数调节模块选取第一位置调节量D1以调高成圈三角高低位；

当ΔR1＜ΔR≤ΔR2时，所述参数调节模块选取第二位置调节量D2以调高成圈三角高低位；

当ΔR2＜ΔR≤ΔR3时，所述参数调节模块选取第三位置调节量D3以调高成圈三角高低位。

4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的袜机编织检测系统，其特征在于，当所述图像分析单元初步判定所述织袜机构存在故障且对所述成圈三角的高低位调节完成时，所述图像再次获取所述密度不一致位置的后续两个编织周期的拍摄图像，所述图像处理模块在对所述拍摄图像处理后，所述图像分析模块将所述实际密度R与预设密度R0进行比对，若R＜R0，所述图像分析模块判定织袜机构不存在故障，若R≥R0，所述图像分析模块判定织袜机构存在故障，并将该故障类型发送至织袜机的主控单元。