[发明专利]一种钢板组立装置

说明书

本发明涉及一种钢板组立装置，包括底板，还包括间隔设置在所述底板上的两个翻转机构和一个定位机构，所述定位机构设置在所述翻转机构之间，所述翻转机构用于运输翼板/腹板和翻转腹板，所述定位机构用于定位并夹紧所述翼板，所述翻转机构将所述腹板放置在所述翼板上实现所述腹板和所述翼板的组装。本发明提供的技术方案，可以快速精准的完成两块钢板的组立，从而减小工作人员的工作强度，提高钢板组立的效率。

技术领域

本发明属于型钢焊接领域，具体涉及一种钢板组立装置。

背景技术

现有的型钢焊接生产中，通常设置有在型钢焊接之前的钢板组立工序，以保证型钢的腹板、翼板相对位置尺寸满足需求，钢板组立的过程通常为天车翻转上料加手动调整定位组立，其中手动调整定位组立的方式较为简单，但对于平角焊接型钢生产的流水线，手动调整定位组立的方式，由于受到缺少相应的机械设备辅助影响，生产节奏低，定位难度大，工人劳动强度高。

发明内容

为了解决上述全部或部分问题，本发明目的在于提供一种钢板组立装置，可以快速精准的完成两块钢板的组立，从而减小工作人员的工作强度，提高钢板组立的效率。

本发明提供了一种钢板组立装置，包括底板，还包括间隔设置在所述底板上的两个翻转机构和一个定位机构，所述定位机构设置在所述翻转机构之间，所述翻转机构用于运输翼板/腹板和翻转腹板，所述定位机构用于定位并夹紧所述翼板，所述翻转机构将所述腹板放置在所述翼板上实现所述腹板和所述翼板的组装。

进一步地，所述翻转机构包括底座、电磁翻转臂机构和辊轮翻转臂机构，所述底座安装在所述底板上，所述电磁翻转臂机构与所述底座的一端连接，用于翻转腹板；所述辊轮翻转臂机构与所述底座的另一端连接，所述电磁翻转臂机构与所述辊轮翻转臂机构可相对翻转。

进一步地，所述电磁翻转臂包括第一液压缸和第一翻转臂，所述第一液压缸的尾部与所述底板铰接，所述第一液压缸的活塞杆的端部与所述第一翻转臂铰接，所述第一翻转臂与所述底座通过所述第一轴铰接，所述第一液压缸驱动所述第一翻转臂实现0°-90°的翻转。

进一步地，所述第一翻转臂包括第一摆臂、第一延伸臂、第二延伸臂和挡块装置，所述第一延伸臂和所述第二延伸臂设置在所述第一摆臂的同一侧，与所述第一摆臂垂直连接，所述第一延伸臂和所述第二延伸臂的端部均设置有电磁铁，所述电磁铁的吸附面为垂直方向，所述挡块装置安装在所述第二延伸臂的底端。

进一步地，所述挡块装置包括第二液压缸、摆杆和耐磨块，所述第二液压缸的尾部与所述第二延伸臂铰接，所述第二液压缸的活塞杆的端部与所述摆杆铰接，所述摆杆与所述第二延伸臂铰接，所述耐磨块安装在所述摆杆的端部，所述第二液压缸驱动所述摆杆实现0°-90°的翻转。

进一步地，所述辊轮翻转臂机构包括第三液压缸和第二翻转臂，所述第二液压缸的尾部与所述底板铰接，所述第二液压缸的活塞杆的端部与所述第二翻转臂铰接，所述第二翻转臂与所述底座通过所述第二轴铰接，所述第三液压缸驱动所述第二翻转臂实现0°-90°的翻转。

进一步地，所述第二翻转臂包括第二摆臂、第三延伸臂和第四延伸臂，所述第三延伸臂和所述第四延伸臂设置在所述第二摆臂的同一侧，与所述第二摆臂垂直连接，所述第三延伸臂和所述第四延伸臂的端部均设置有辊轮，所述辊轮可沿水平方向转动。

进一步地，所述定位机构包括定位架、定位推杆和夹紧推杆，所述定位架安装在所述底板上，所述定位推杆与夹紧推杆设置分别在所述定位架的两端；所述定位推杆包括第四液压缸和第一推杆，所述第四液压缸内设置有液压锁，所述第一推杆与所述第四液压缸的活塞杆连接，所述第四液压缸驱动所述第一推杆移动；所述夹紧推杆包括第五液压缸和第二推杆，所述第二推杆与所述第五液压缸的活塞杆连接，所述第五液压缸驱动所述第二推杆移动。