[发明专利]一种钢板组立装置

权利要求书

1.一种钢板组立装置，包括底板，其特征在于，还包括间隔设置在所述底板上的两个翻转机构和一个定位机构，所述定位机构设置在所述翻转机构之间，所述翻转机构用于运输翼板/腹板和翻转腹板，所述定位机构用于定位并夹紧所述翼板，所述翻转机构将所述腹板放置在所述翼板上实现所述腹板和所述翼板的组装。

2.根据权利要求1所述的钢板组立装置，其特征在于，所述翻转机构包括底座、电磁翻转臂机构和辊轮翻转臂机构，所述底座安装在所述底板上，所述电磁翻转臂机构与所述底座的一端连接，用于翻转腹板；所述辊轮翻转臂机构与所述底座的另一端连接，所述电磁翻转臂机构与所述辊轮翻转臂机构可相对翻转。

3.根据权利要求2所述的钢板组立装置，其特征在于，所述电磁翻转臂包括第一液压缸和第一翻转臂，所述第一液压缸的尾部与所述底板铰接，所述第一液压缸的活塞杆的端部与所述第一翻转臂铰接，所述第一翻转臂与所述底座通过所述第一轴铰接，所述第一液压缸驱动所述第一翻转臂实现0°-90°的翻转。

4.根据权利要求3所述的钢板组立装置，其特征在于，所述第一翻转臂包括第一摆臂、第一延伸臂、第二延伸臂和挡块装置，所述第一延伸臂和所述第二延伸臂设置在所述第一摆臂的同一侧，与所述第一摆臂垂直连接，所述第一延伸臂和所述第二延伸臂的端部均设置有电磁铁，所述电磁铁的吸附面为垂直方向，所述挡块装置安装在所述第二延伸臂的底端。

5.根据权利要求4所述的钢板组立装置，其特征在于，所述挡块装置包括第二液压缸、摆杆和耐磨块，所述第二液压缸的尾部与所述第二延伸臂铰接，所述第二液压缸的活塞杆的端部与所述摆杆铰接，所述摆杆与所述第二延伸臂铰接，所述耐磨块安装在所述摆杆的端部，所述第二液压缸驱动所述摆杆实现0°-90°的翻转。

6.根据权利要求2所述的钢板组立装置，其特征在于，所述辊轮翻转臂机构包括第三液压缸和第二翻转臂，所述第二液压缸的尾部与所述底板铰接，所述第二液压缸的活塞杆的端部与所述第二翻转臂铰接，所述第二翻转臂与所述底座通过所述第二轴铰接，所述第三液压缸驱动所述第二翻转臂实现0°-90°的翻转。

7.根据权利要求6所述的钢板组立装置，其特征在于，所述第二翻转臂包括第二摆臂、第三延伸臂和第四延伸臂，所述第三延伸臂和所述第四延伸臂设置在所述第二摆臂的同一侧，与所述第二摆臂垂直连接，所述第三延伸臂和所述第四延伸臂的端部均设置有辊轮，所述辊轮可沿水平方向转动。

8.根据权利要求1所述的钢板组立装置，其特征在于，所述定位机构包括定位架、定位推杆和夹紧推杆，所述定位架安装在所述底板上，所述定位推杆与夹紧推杆设置分别在所述定位架的两端；所述定位推杆包括第四液压缸和第一推杆，所述第四液压缸内设置有液压锁，所述第一推杆与所述第四液压缸的活塞杆连接，所述第四液压缸驱动所述第一推杆移动；所述夹紧推杆包括第五液压缸和第二推杆，所述第二推杆与所述第五液压缸的活塞杆连接，所述第五液压缸驱动所述第二推杆移动。

9.根据权利要求8所述的钢板组立装置，其特征在于，所述定位架上设置有导向槽，所述第一推杆的顶部设置有第一定位轮，所述第一定位轮上设置有位置传感器，所述第二推杆的顶部设置有第二定位轮，所述第一定位轮和所述第二定位轮可在所述导向槽内移动，并沿水平方向转动。

10.根据权利要求2所述的钢板组立装置，其特征在于，还包括辊子，所述辊子设置在所述底座上，所述辊子的两端设置有轴承和轴承座，所述辊子可沿自身的轴向转动。