[发明专利]一种隧道初支钢拱架架立定位辅助装置

说明书

本发明公开了一种隧道初支钢拱架架立定位辅助装置，包括驱动底盘，驱动底盘端部前端连接有牵引架，牵引架内壁通过牵引组件连接有U型牵引框，U型牵引框上设置有收叠组件，驱动底盘后端设置有定位架，定位架上开设有滑动槽，滑动槽内设置有伸缩定位杆，驱动底盘上设置有调节传动组件。本发明在进行使用时，通过设置在驱动底盘上的牵引架和定位架，实现对相邻的两个支钢拱架之间的距离的把控，从而确保两个支钢拱架之间等距设置，本装置能通过U型牵引框对支钢拱架进行定位后，利用双轴电机进行驱动使得牵引丝杠带动U型牵引框进行移动，从而对支钢拱架的弧度进行有效调整，确保支钢拱架对隧道的支撑效果。

技术领域

本发明涉及隧道支架定位装置技术领域，尤其涉及一种隧道初支钢拱架架立定位辅助装置。

背景技术

隧道内，初期支护中，环向的钢支撑就叫钢拱架。它是特制环向的工字钢或其他型钢，也有用螺纹钢焊接组成的有点像笼子的格栅钢架，在隧道开挖后，初喷，挂网，立拱架；工字钢拱架一般在V级围岩等地质很差的部位应用，格栅钢架在IV级围岩等地质稍好点的部位应用，钢拱架安装在掌子面开挖初喷完成后立即进行。根据测设的位置，各节钢架在掌子面以螺栓连接，连接板应密贴。为保证各节钢拱架在全环封闭之前置于稳固的地基上，安装前应清除各节钢架底脚下的虚碴及杂物。同时每侧安设锁脚锚管(杆)将其锁定，底部开挖完成后，底部初期支护及时跟进，将钢架全环封闭。

在隧道内的支架为保证便于后续的加固，需要保证支架为等距离设置，目前主要通过量尺进行测量距离，无法保证测量点的定位，使得测量的距离存在误差，并且在隧道中，支架在进行支护时，支架由于其自身原因存在结构变形，需要保证支架拱形结构一致，确保对隧道的支撑效果，为此现提出一种隧道初支钢拱架架立定位辅助装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种隧道初支钢拱架架立定位辅助装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种隧道初支钢拱架架立定位辅助装置，包括驱动底盘，所述驱动底盘底部设置有带动装置进行移动的移动组件，所述驱动底盘端部前端连接有牵引架，所述牵引架内壁通过牵引组件连接有U型牵引框，所述U型牵引框上设置有收叠组件，所述驱动底盘后端设置有定位架，所述定位架上开设有滑动槽，所述滑动槽内设置有伸缩定位杆，所述驱动底盘上设置有调节传动组件，所述定位架与牵引架共同连接有平衡支杆，所述平衡支杆的两端均固定连接有定距横杆，所述定距横杆上设置有引导滚轮组件。

优选地，所述移动组件包括设置在驱动底盘底部四角处的移动轮，所述移动轮通过驱动马达进行驱动，所述平衡支杆底部均匀设置有多个滚轮。

优选地，所述牵引组件包括开设在牵引架内的传动口，所述传动口内壁转动连接有丝杠螺母环，所述丝杠螺母环内侧壁螺纹连接有牵引丝杠，所述牵引丝杠输出端贯穿传动口向外延伸，并通过连接件与U型牵引框连接；

所述牵引架侧壁设置有双轴电机，所述双轴电机输出端固定连接有传动齿轮，所述丝杠螺母环侧壁固定连接有传动齿轮啮合连接的外齿环。

优选地，所述连接件包括固定连接在U型牵引框侧壁上的U型连接块，所述牵引丝杠端部贯穿至U型连接块内，并通过转轴与U型连接块连接。

优选地，所述收叠组件包括通过滑动件连接在U型牵引框侧壁上的弧形限位条，所述弧形限位条上开设有弧形限位口，所述牵引架上固定连接有贯穿弧形限位口的限位柱。

优选地，所述调节传动组件包括设置在驱动底盘两侧的安装块，所述安装块上固定连接有竖直电机，所述竖直电机输出端固定连接有两个驱动链轮，所述伸缩定位杆侧壁开设有直齿槽，所述定位架上设置有第一竖直轴，所述第一竖直轴上固定连接有与直齿槽啮合连接的直齿轮，所述第一竖直轴上固定连接有与驱动链轮通过第二链条连接的第二传动链轮。