[发明专利]一种隧道初支钢拱架架立定位辅助装置

权利要求书

1.一种隧道初支钢拱架架立定位辅助装置，包括驱动底盘(1)，其特征在于，所述驱动底盘(1)底部设置有带动装置进行移动的移动组件，所述驱动底盘(1)端部前端连接有牵引架(2)，所述牵引架(2)内壁通过牵引组件连接有U型牵引框(3)，所述U型牵引框(3)上设置有收叠组件，所述驱动底盘(1)后端设置有定位架(4)，所述定位架(4)上开设有滑动槽，所述滑动槽内设置有伸缩定位杆(5)，所述驱动底盘(1)上设置有调节传动组件，所述定位架(4)与牵引架(2)共同连接有平衡支杆(6)，所述平衡支杆(6)的两端均固定连接有定距横杆(7)，所述定距横杆(7)上设置有引导滚轮组件。

2.根据权利要求1所述的一种隧道初支钢拱架架立定位辅助装置，其特征在于，所述移动组件包括设置在驱动底盘(1)底部四角处的移动轮(8)，所述移动轮(8)通过驱动马达进行驱动，所述平衡支杆(6)底部均匀设置有多个滚轮(9)。

3.根据权利要求1所述的一种隧道初支钢拱架架立定位辅助装置，其特征在于，所述牵引组件包括开设在牵引架(2)内的传动口，所述传动口内壁转动连接有丝杠螺母环(10)，所述丝杠螺母环(10)内侧壁螺纹连接有牵引丝杠(11)，所述牵引丝杠(11)输出端贯穿传动口向外延伸，并通过连接件与U型牵引框(3)连接；

所述牵引架(2)侧壁设置有双轴电机(12)，所述双轴电机(12)输出端固定连接有传动齿轮(13)，所述丝杠螺母环(10)侧壁固定连接有传动齿轮(13)啮合连接的外齿环。

4.根据权利要求3所述的一种隧道初支钢拱架架立定位辅助装置，其特征在于，所述连接件包括固定连接在U型牵引框(3)侧壁上的U型连接块(14)，所述牵引丝杠(11)端部贯穿至U型连接块(14)内，并通过转轴与U型连接块(14)连接。

5.根据权利要求1所述的一种隧道初支钢拱架架立定位辅助装置，其特征在于，所述收叠组件包括通过滑动件连接在U型牵引框(3)侧壁上的弧形限位条(15)，所述弧形限位条(15)上开设有弧形限位口(16)，所述牵引架(2)上固定连接有贯穿弧形限位口(16)的限位柱(17)。

6.根据权利要求5所述的一种隧道初支钢拱架架立定位辅助装置，其特征在于，所述调节传动组件包括设置在驱动底盘(1)两侧的安装块(18)，所述安装块(18)上固定连接有竖直电机，所述竖直电机输出端固定连接有两个驱动链轮(19)，所述伸缩定位杆(5)侧壁开设有直齿槽(20)，所述定位架(4)上设置有第一竖直轴(21)，所述第一竖直轴(21)上固定连接有与直齿槽(20)啮合连接的直齿轮(22)，所述第一竖直轴(21)上固定连接有与驱动链轮(19)通过第二链条连接的第二传动链轮。

7.根据权利要求6所述的一种隧道初支钢拱架架立定位辅助装置，其特征在于，所述牵引架(2)侧壁设置有第二竖直轴(23)，所述第二竖直轴(23)上固定连接有调节齿轮(24)，所述弧形限位条(15)侧壁开设有与调节齿轮(24)啮合连接的弧形槽(25)，所述第二竖直轴(23)上固定连接有与驱动链轮(19)通过第二链条连接的第二传动链轮。

8.根据权利要求1所述的一种隧道初支钢拱架架立定位辅助装置，其特征在于，所述引导滚轮组件包括开设在定距横杆(7)端部的连接口，所述连接口内壁通过连接轴连接有转盘(26)，所述转盘(26)上均匀设置有多个定距滚轮(27)。