[发明专利]一种充电器的自动上料组装机构

权利要求书

1.一种充电器的自动上料组装机构，其特征在于，包括：

上料装置（1），用于输送充电器的待组装壳体；

转移定位装置（2），连接在所述上料装置（1）的出料端，所述转移定位装置（2）用于接收所述待组装壳体并进行固定；

上板机构（3），设置在所述转移定位装置（2）上方，所述上板机构（3）用于将PCB电路板组装在输送待组装壳体内；

其中，所述转移定位装置（2）包括接料底座（201）、围压定位机构（202）和机架（203），所述接料底座（201）和所述围压定位机构（202）均安装在所述机架（203）上，所述围压定位机构（202）包括安装在所述机架（203）上的止挡板（2021）和行程结构（2022），所述止挡板（2021）安装在所述接料底座（201）的相对于所述上料装置（1）的末端，所述行程结构（2022）设置于所述接料底座（201）的侧方；

所述待组装壳体按照固定方位送入所述上料装置（1），所述待组装壳体被所述上料装置（1）输送至所述接料底座（201）上，并与所述接料底座（201）上的止挡板（2021）贴靠，所述行程结构（2022）对端部与所述止挡板（2021）贴靠所述待组装壳体的两侧进行夹持定位，所述上板机构（3）在所述待组装壳体被夹持定位后将PCB电路板按照预先设定的方位组装在所述待组装壳体内；

所述接料底座（201）与所述上料装置（1）之间设置有接料转移机构（4），所述接料转移机构（4）包括转移板（401）和转辊（402），所述转移板（401）固定设置在所述接料底座（201）与所述上料装置（1）之间，所述转辊（402）转动安装在所述转移板（401）上，所述转辊（402）突出于所述转移板（401）的上表面，所述上料装置（1）的末端输出的所述待组装壳体通过所述转移板（401）和所述转辊（402）输送至所述接料底座（201）上；

还包括与所述接料底座（201）连接的驱动机构（9），所述接料底座（201）在所述驱动机构（9）的驱动下以末端上下摆动的方式的进行动作，以使所述接料底座（201）上的所述待组装壳体与末端的所述止挡板（2021）贴靠，并使装有所述PCB电路板的所述待组装壳体从所述接料底座（201）的前端向所述转移板（401）的下方输出；

所述转移板（401）的上表面开设有辊槽（5），所述转移板（401）的侧壁开设有连通所述辊槽（5）的轴孔（6），所述转移板（401）上安装有输送电机（7），所述转辊（402）转动安装在所述辊槽（5）内，所述转辊（402）同轴安装有贯穿所述轴孔（6）的传动轴（8），所述输送电机（7）与所述转辊（402）通过所述传动轴（8）连接；

所述输送电机（7）安装在所述转移板（401）的侧壁上，所述转移板（401）的靠近所述接料底座（201）的末端的底部安装有呈“U”型的导出架（10），所述导出架（10）与所述转移板（401）之间形成有导出通道（11），所述接料底座（201）输出的装有所述PCB电路板的所述待组装壳体通过导出通道（11）输出；

所述行程结构（2022）包括推拉气缸（20221）、弹簧伸缩杆（20222）和校准板（20223），所述推拉气缸（20221）安装在所述机架（203）上，并位于所述接料底座（201）一侧的上方，所述弹簧伸缩杆（20222）的顶端安装在所述推拉气缸（20221）上，所述弹簧伸缩杆（20222）的底端抵接在所述接料底座（201）的用于接收所述待组装壳体的上表面；

所述校准板（20223）安装在所述接料底座（201）的另一侧，所述弹簧伸缩杆（20222）被所述推拉气缸（20221）驱动向所述校准板（20223）靠近，以使位于所述校准板（20223）与所述弹簧伸缩杆（20222）之间的贴靠在所述止挡板（2021）上的所述待组装壳体被夹持定位。

2.根据权利要求1所述的一种充电器的自动上料组装机构，其特征在于，所述导出通道（11）以输出端向下倾斜的方式进行设置，所述上料装置（1）以末端向下倾斜的方式进行设置。

3.根据权利要求1所述的一种充电器的自动上料组装机构，其特征在于，所述弹簧伸缩杆（20222）的底端嵌入安装有滚珠（12），所述弹簧伸缩杆（20222）通过所述滚珠（12）与所述接料底座（201）的上表面抵接。