[发明专利]车辆引导系统

说明书

一种车辆引导系统，其包括：运输导轨，其具有至少部分管结构；车辆轨道；车辆，其具有机身，所述机身具有最上侧表面和最下侧表面，所述车辆在所述车辆轨道上行进；至少一个轨道通道组件，其配置在所述至少部分管结构的内侧，其中，所述至少一个轨道通道组件配置成使得，当所述车辆在所述车辆轨道上行进时，所述至少一个轨道通道组件位于所述机身的所述最上侧表面和所述最下侧表面之间。

本申请是申请日为2017年12月29日，申请号为201780081365.3(对应的PCT申请号为PCT/US2017/068994)，发明名称为“车辆引导系统”的申请的分案申请。

相关申请的交叉引用

本申请要求35U.S.C§119(e)下于2016年12月29日提交的美国临时申请62/440,155的权益，其公开内容通过引用整体明确地并入本文。

技术领域

本公开涉及一种使用轨道的运输系统，特别是车辆引导系统和轨道切换系统。

背景技术

取决于用于它们的重量的支撑以及用于它们的引导的轨道的运输系统是发达的且是被广泛使用的。一个实例是铁路。列车轨道确定用于列车车辆的行驶路径。允许铁路列车从一个轨道引导到另一个轨道的机械装置被称为“转轨”或“道岔”。转轨存在于两个轨道相交的位置，即在分岔处(也称为支线或滑动分支)处，其中一个轨道朝向不同的方向分成两个或多个轨道，或者在交叉点处，其中来自不同方向的两个或多个轨道会聚成单个轨道。转轨由两个轨道在交叉口处的各种专用机械轨道元件组成，例如“点”(也称为“心轨”或“尖轨”)、“辙叉”(也称为“共用交叉口”或“V型轨道”)、护轨等。转轨的操作需要大部分专用轨道元件的机械运动。高速切换(包括法国TGV或日本新干线等传统/轮式高速列车)需要更长、更重、更复杂和更昂贵的机构。在非常高速的磁悬浮(磁力悬浮)列车(例如德国Transrapid系统(目前在上海的商业运营))的极端和罕见的情况下，现有的机械转轨涉及将轨道的整个部分一起移动的巨大机构。无论考虑是传统的轮式列车还是磁力悬浮列车，这些基于轨道的转轨均需要长而大的轨道元件的机械运动，而且缓慢、复杂、昂贵并且容易发生故障。机械转轨的失效会危及整个运输系统，因为它是维持列车车辆的预定目的地的正确行驶方向的关键因素。此外，它也可能成为危险源并导致列车脱轨而造成灾难性后果。

在传统铁路(即轮式列车)中，在轨道侧，每个轨道同时支撑两种类型的负载：由于列车的重量的正常负载，以及由于侧向力的侧向负载。换句话说，通常没有用于正常负载的不同轨道组和用于侧向负载的单独轨道组。类似地，在车辆侧，相同的轮子同时将正常负载和横向负载传递到轨道。换句话说，没有用于支撑重量的一组不同的轮子和转向架，也没有提供引导的另一组轮子和转向架(即将侧向负载传递到轨道上)。另一方面，在不是很传统的基于轨道的运输系统的情况下，例如德国的Transrapid磁力悬浮列车，另外一方面，通过单独的机构处理正常负载和侧向负载。在轨道侧，有一组与引导轨道分开的不同的悬浮轨道。在车辆侧，确实有两组独立的转向架用于垂直负载(悬浮)和侧向负载(引导)。无论悬浮和引导是否结合(如在传统轨道中)或是单独的(如在Transrapid磁力悬浮中)，所有现有的切换机构均依赖于轨道侧切换，并且所有轨道侧转轨均依赖于长轨元件和大轨元件的机械运动。

发明内容

本公开的实施方案可以用在例如如在标题为“Transportation System(运输系统)”的共同转让的申请序列号15/007,783所述的基于轨道的运输系统中，其内容通过引用整体明确地并入本文。

本公开涉及一种用于车辆侧路径切换(而不是普遍存在的轨道侧切换)的系统。这种系统包括切换装置，所述切换装置将悬浮(正常重力负载)与引导(横向离心负载)分开。处理正常负载的机构与使用轨道侧部件和车辆侧部件处理横向负载的机构是分离的。在车辆侧，至少一组悬浮转向架和至少两组引导转向架(车辆每侧各一个)可以通过机械运动或电磁激活来接合。在轨道侧，至少一组悬浮轨道完全位于车辆下方，以及一组或两组引导轨道位于车辆的一侧或两侧，这取决于车辆是否通过转轨。