[发明专利]车辆引导系统

权利要求书

1.一种车辆引导系统，包括：

运输导轨，其具有至少部分管结构；

车辆轨道；

车辆，其具有机身，所述机身具有最上侧表面和最下侧表面，所述车辆在所述车辆轨道上行进；

至少一个轨道通道组件，其配置在所述至少部分管结构的内侧，

其中，所述至少一个轨道通道组件配置成使得，当所述车辆在所述车辆轨道上行进时，所述至少一个轨道通道组件位于所述机身的所述最上侧表面和所述最下侧表面之间。

2.根据权利要求1所述的车辆引导系统，其中所述至少一个轨道通道组件包括配置成接纳所述车辆的至少一个引导组件的至少一部分的U形通道。

3.根据权利要求2所述的车辆引导系统，其中所述至少一个引导组件包括联接在至少一个组件和所述车辆之间的连接臂，并且所述连接臂被构造为使所述至少一个组件插入到所述至少一个轨道通道组件中。

4.根据权利要求1所述的车辆引导系统，其中所述至少一个轨道通道组件包括配置在所述至少部分管结构的第一内侧表面的至少一个第一U形通道和配置在所述至少部分管结构的与所述第一内侧表面相对的第二内侧表面的至少一个第二U形通道。

5.根据权利要求4所述的车辆引导系统，其中所述至少一个引导组件包括联接在至少一个第一组件和所述车辆之间的第一连接臂和联接在至少一个第二组件和所述车辆之间的第二连接臂，

其中所述至少一个第一组件和所述至少一个第二组件配置在所述机身的相反两侧，并且

其中所述第一连接臂配置成使所述至少一个第一组件插入到所述至少一个第一U形通道组件中并且所述第二连接臂配置成使所述至少一个第二组件插入所述至少第二U形通道中。

6.根据权利要求5所述的车辆引导系统，其中所述至少一个第一组件和所述至少一个第二组件包括至少一个非接触的负载传递机构，所述非接触的负载传递机构包括有源电磁铁、无源永磁体和空气轴承中的至少一者。

7.根据权利要求5所述的车辆引导系统，其中所述至少一个第一组件和所述至少一个第二组件包括至少一个接触的负载传递机构，所述接触的负载传递机构包括轮子。

8.根据权利要求4所述的车辆引导系统，其中所述第一U形通道和所述第二U形通道包括表面衬里。

9.根据权利要求8所述的车辆引导系统，其中所述表面衬里包括以下中的至少一者：金属、聚合物和复合材料。

10.根据权利要求5所述的车辆引导系统，其中所述至少一个第一组件和所述至少一个第二组件可彼此独立地操作。

11.根据权利要求5所述的车辆引导系统，其中所述第一连接臂从所述机身的上部可枢转地延伸以使所述至少一个第一组件选择性地在第一位置和第二位置之间移动,其中在所述第一位置，所述至少一个第一组件位于所述至少一个第一U形通道的外侧，在所述第二位置，所述至少一个第一组件被插入到所述至少一个第一U形通道中；并且

其中所述第二连接臂从所述机身的上部可枢转地延伸以使所述至少一个第二组件选择性地在第三位置和第四位置之间移动,其中在所述第三位置，所述至少一个第二组件位于所述至少一个第二U形通道的外侧，在所述第四位置，所述至少一个第二组件被插入到所述至少一个第二U形通道中。

12.一种形成车辆引导系统的方法，包括：

载置车辆轨道以限定沿着运输导轨的引导路径，其中所述运输导轨具有至少部分管结构，其中所述运输导轨被构造成容纳车辆，所述车辆具有机身，所述机身具有最上侧表面和最下侧表面，所述车辆用于在所述车辆轨道上行进；

将至少一个轨道通道组件定位在所述至少部分管结构的内侧使得，当所述车辆在所述车辆轨道上行进时，所述至少一个轨道通道组件位于所述机身的所述最上侧表面和所述最下侧表面之间。