[发明专利]玩具部件自动加工设备及其设备控制方法

说明书

本发明公开了一种玩具部件自动加工设备及其设备控制方法，包括载料台，具有下料工位和加工工位，载料台在加工工位处开设有开口；钻机，设置在加工工位处；第一驱动装置，与钻机连接；输珠装置，用于输送料珠至加工工位；装珠机构，设置在加工工位处；第二驱动装置，与装珠机构连接；第一推料机构，设置在下料工位处；第三驱动装置，与第一推料机构连接；第二推料机构，设置在出料工位处；第四驱动装置，与第二推料机构连接；控制装置，与第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置连接。本发明能够实现对玩具部件的钻孔及装珠自动加工，有效地提高生产效率。

技术领域

本发明涉及玩具加工设备技术领域，特别涉及一种玩具部件自动加工设备及其设备控制方法。

背景技术

在传统的玩具加工中，钻孔及装珠工艺有多个人工操作步骤，即取料、放料、压钻机钻孔、松钻机、取料、放料、清扫废料、转移、取料、放料、固压和收料，在以上的操作过程中，工人需要一个个地单独放置料品，同时手要一直按压住料品，保证定位，并且需要手动地压下钻机进行钻孔加工，这样加工效率低且操作用时长，工人长时间操作后容易疲惫，一不留神，容易导致钻孔移位，增大废品率。另外工人操作时手容易碰到钻头，进而导致手部擦伤，损害了工人的健康。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种玩具部件自动加工设备，能够有效地提高钻孔及装珠加工工序的生产效率。

本发明还提出一种玩具部件自动加工设备的设备控制方法。

本发明还提出一种用于储存上述玩具部件自动加工设备的设备控制方法的计算机可读存储介质。

根据本发明第一方面实施例的玩具部件自动加工设备，包括：载料台，具有下料工位和加工工位，所述载料台在所述加工工位处开设有开口；钻机，设置在所述加工工位处；第一驱动装置，设置在所述钻机上，并与所述钻机连接，所述第一驱动装置驱动所述钻机沿竖直方向往复运动；输珠装置，用于输送料珠至所述加工工位，所述输珠装置包括输珠滑道和储珠台，所述储珠台开设有出珠通孔，所述输珠滑道和所述出珠通孔处固定连接，所述输珠滑道的末端开设有落珠通孔，所述落珠通孔与所述加工工位连通；装珠机构，设置在所述加工工位处；第二驱动装置，与所述装珠机构连接，所述第二驱动装置驱动所述装珠机构推送所述料珠通过所述落珠通孔并将所述料珠装入所述料品中；第一推料机构，设置在所述下料工位处；第三驱动装置，与所述第一推料机构连接，所述第三驱动装置驱动所述第一推料机构将所述料品从所述下料工位推至所述加工工位；第二推料机构，设置在所述加工工位处；第四驱动装置，与所述第二推料机构连接，所述第四驱动装置驱动所述第二推料机构将所述料品从所述加工工位推出所述开口；控制装置，与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置、所述第四驱动装置连接。

根据本发明实施例的玩具部件自动加工设备，至少具有如下有益效果：在加工工位处设置钻机、装珠装置和第二推料机构，在下料工位处设置第一推料机构，第一驱动装置能够驱动钻机沿竖直方向运动，执行钻孔加工工序，第二驱动装置能够驱动装珠机构将料珠装入料品，执行装珠加工工序，第三驱动装置能够驱动第一推料机构推动料品，执行送料工序，第四驱动装置能够驱动第二推料机构推动料品，执行出料工序，将第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置与控制装置连接，控制装置能够控制各工序自动完成，从而实现对料品的自动钻孔及装珠工序，有效地减轻了工人的负担，提高了产品的生产效率。

根据本发明的一些实施例，所述载料台还包括挡板，所述挡板设置在所述载料台的顶部，所述挡板能够阻止所述料品往上自由移动。

根据本发明的一些实施例，所述储珠台内设置有往所述出珠通孔处倾斜的斜面。

根据本发明的一些实施例，所述输珠滑道自所述储珠台朝向所述加工工位处倾斜地设置在所述加工工位的顶部。

根据本发明的一些实施例，所述输珠滑道的倾斜角度为20°至40°。