[发明专利]清洁装置及地刷

说明书

本申请实施例提供一种清洁装置及地刷，所述清洁装置包括：地刷本体，其前端设有前侧吸口，所述前侧吸口在所述地刷本体的前进方向的法平面上的正投影为前侧投影，所述前侧吸口的宽度和所述地刷本体的宽度之比不大于2/3；设置于所述前侧吸口处的开关机构，被配置为控制所述前侧吸口的开度；设置于所述地刷本体上的感应组件，被配置为捕捉被所述前侧投影扫过的待吸入对象。

技术领域

本申请涉及智能家电技术领域，具体涉及一种清洁装置及地刷。

背景技术

吸尘器是一种用于清洁的电器设备，可以将目标区域的灰尘和垃圾吸除。在相关技术中，对于颗粒较大的灰尘和垃圾，吸尘器的吸除效果不佳，容易出现漏吸和垃圾堆积，影响吸尘器的清洁效率。

发明内容

本申请实施例提供一种清洁装置及地刷，可以对颗粒较大的灰尘和垃圾进行准确吸除，提升清洁装置的清洁效率。

一方面，本申请实施例提供一种地刷，包括：地刷本体，其前端设有前侧吸口，所述前侧吸口在所述地刷本体的清洁方向的法平面上的正投影为前侧投影；设置于所述前侧吸口处的开关机构，被配置为控制所述前侧吸口的开度；设置于所述地刷本体上的感应组件，被配置为检测被所述前侧投影扫过的待吸入对象。

在一些实施例中，所述开关机构包括遮挡件和驱动结构，所述遮挡件设置于所述前侧吸口处，所述驱动结构驱动所述遮挡件运动以遮挡或敞露所述前侧吸口。

在一些实施例中，所述开关机构包括多个遮挡件，所述多个遮挡件阵列地设置于所述前侧吸口处，所述驱动结构分别驱动每个遮挡件运动以遮挡或敞露所述前侧吸口的对应区域。

在一些实施例中，所述感应组件包括设置于所述遮挡件上的接触式传感器，所述接触式传感器被配置为检测被所述前侧投影扫过的待吸入对象；所述接触式传感器为力传感器。

在一些实施例中，所述驱动结构包括被配置为输出旋转运动的旋转驱动元件，所述旋转驱动元件和所述遮挡件连接，以驱动所述遮挡件旋转运动。

在一些实施例中，所述驱动结构包括旋转驱动元件和传动子结构，所述旋转驱动元件被配置为输出旋转运动，所述传动子结构两端连接所述旋转驱动元件和所述遮挡件，所述旋转驱动元件通过所述传动子结构驱动所述遮挡件直线往复运动。

在一些实施例中，所述传动子结构包括传动座以及连接所述旋转驱动元件和所述传动座的丝杠，所述传动座上设有第一导向部，所述遮挡件上设有第二导向部，所述第一导向部和所述第二导向部中的一者为导向槽部，另一者为保持于所述导向槽部内的导向凸缘部。

在一些实施例中，所述丝杠沿所述前侧吸口的宽度方向布置，所述导向槽部包括第一子槽部，所述第一子槽部沿第一方向延伸，所述第一方向和所述前侧吸口的高度方向之间具有锐角夹角，且所述第一方向和所述前侧吸口的宽度方向之间具有锐角夹角。

在一些实施例中，所述地刷本体上设有第三导向部，所述第三导向部和所述前侧吸口邻接，所述遮挡件可运动地保持于所述第三导向部。

在一些实施例中，所述第三导向部具有导向槽构造，所述导向槽和所述前侧吸口连通，所述遮挡件可沿所述导向槽的深度方向运动，以在所述导向槽和所述前侧吸口之间进行位置切换。

在一些实施例中，所述驱动结构包括被配置为输出直线运动的直线驱动元件，所述直线驱动元件的输出端和所述遮挡件连接，以驱动所述遮挡件直线往复运动。

在一些实施例中，所述开关机构还包括位置传感器，所述位置传感器被配置为限制所述遮挡件的行程。

在一些实施例中，所述开关机构还包括位移传感器，所述位移传感器被配置为测量所述遮挡件的位移。

在一些实施例中，所述感应组件包括设置于所述前侧吸口处的接触式传感器，所述接触式传感器被配置为检测被所述前侧投影扫过的待吸入对象；所述接触式传感器为力传感器。