[发明专利]清洁装置及地刷

权利要求书

1.一种清洁装置，其特征在于，包括：

地刷本体，其前端设有前侧吸口，所述前侧吸口在所述地刷本体的前进方向的法平面上的正投影为前侧投影，所述前侧吸口的宽度和所述地刷本体的宽度之比不大于2/3；

设置于所述前侧吸口处的开关机构，被配置为控制所述前侧吸口的开度；

设置于所述地刷本体上的感应组件，被配置为检测被所述前侧投影扫过的待吸入对象。

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述开关机构包括遮挡件和驱动结构，所述遮挡件设置于所述前侧吸口处，所述驱动结构驱动所述遮挡件运动以遮挡或敞露所述前侧吸口。

3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述开关机构包括多个遮挡件，所述多个遮挡件阵列地设置于所述前侧吸口处，所述驱动结构分别驱动每个遮挡件运动以遮挡或敞露所述前侧吸口的对应区域。

4.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述驱动结构包括旋转驱动元件和传动子结构，所述旋转驱动元件被配置为输出旋转运动，所述传动子结构两端连接所述旋转驱动元件和所述遮挡件，所述旋转驱动元件通过所述传动子结构驱动所述遮挡件直线往复运动；

所述传动子结构包括传动座以及连接所述旋转驱动元件和所述传动座的丝杠，所述传动座上设有第一导向部，所述遮挡件上设有第二导向部，所述第一导向部和所述第二导向部中的一者为导向槽部，另一者为保持于所述导向槽部内的导向凸缘部。

5.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，所述丝杠沿所述前侧吸口的宽度方向布置，所述导向槽部包括第一子槽部，所述第一子槽部沿第一方向延伸，所述第一方向和所述前侧吸口的高度方向之间具有锐角夹角，且所述第一方向和所述前侧吸口的宽度方向之间具有锐角夹角。

6.根据权利要求2或5所述的清洁装置，其特征在于，所述地刷本体上设有第三导向部，所述第三导向部和所述前侧吸口邻接，所述遮挡件可运动地保持于所述第三导向部。

7.根据权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，所述第三导向部具有导向槽构造，所述导向槽和所述前侧吸口连通，所述遮挡件可沿所述导向槽的深度方向运动，以在所述导向槽和所述前侧吸口之间进行位置切换。

8.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述地刷本体还具有沿其高度方向向下开设的底侧吸口，所述前侧吸口和所述底侧吸口连通。

9.一种清洁装置，其特征在于，包括：

地刷本体，其前端设有前侧吸口，所述前侧吸口在所述地刷本体的清洁方向的法平面上的正投影为前侧投影；

设置于所述地刷本体上的感应组件，被配置为检测被所述前侧投影扫过的待吸入对象；

设置于所述前侧吸口处的开关机构，被配置为控制所述前侧吸口的开度；

在所述感应组件检测到被所述前侧投影扫过的待吸入对象时，所述开关机构控制所述前侧吸口打开至预设开度；

在满足预设条件时，所述开关机构关闭所述前侧吸口。

10.根据权利要求9所述的清洁装置，其特征在于，所述感应组件包括力传感器，所述力传感器被配置为检测被所述前侧投影扫过的待吸入对象和所述前侧吸口之间的作用力；

在所述力传感器的检测值大于作用力阈值时，所述开关机构控制所述前侧吸口打开至预设开度。

11.根据权利要求10所述的清洁装置，其特征在于，所述预设条件包括：所述力传感器在第一阈值时间内的检测值均不大于所述作用力阈值。

12.根据权利要求9所述的清洁装置，其特征在于，所述感应组件包括非接触式传感器，所述非接触式传感器包括相对设置的光发射端和光接收端，所述光发射端和所述光接收端设置于所述前侧吸口沿其宽度方向的相对两侧；

在所述光发射端和所述光接收端之间的光路被阻断时，所述开关机构控制所述前侧吸口打开至预设开度。