[发明专利]一种路线上任意桩号处的坐标的计算方法

权利要求书

1.一种路线上任意桩号处的坐标的计算方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：根据设计路线信息和P点处的桩号sn判断P点所在交点区间及线形；

步骤2：根据P点所在线形信息，利用数值积分方法计算P点的线路坐标；

步骤3：根据P点的坐标计算出边桩的控制坐标。

2.根据权利要求1所述的计算方法，其特征在于，由P点里程sn判断其所属交点区间的交点S的方法具体是：

寻找距sn最近的交点JD_m，JD_m＝min(|JD_i_sn-sn|),i＝1,2,3,…,k，式中k为设计线路中的交点个数，JD_i_sn为JD_i的里程，min为取最小值函数；

若sn＜JD_m_sn-T_m1-D_m1，式中T_m1为JD_m的第一切线长，D_m1为JD_m第一直线长，则S为JD_m-1；

若JD_m_sn-T_m1-D_m1≤sn≤JD_m_sn-T_m1+L_m+D_m2，式中L_m为JD_m的曲线长，D_m2为JD_m第二直线长，则S为JD_m；

若sn＞JD_n_sn-T_m1+L_m+D_m2，则S为JD_m+1。

3.根据权利要求2所述的计算方法，其特征在于，JD_m-1中的m为1或JD_m+1中的m为k时表明P点超出设计路线范围，即P点不在当前设计路线上。

4.根据权利要求2所述的计算方法，其特征在于，P点的所在的线元长度为l，起点A(X_A,Y_A)的曲率为κ_A，坐标方位角为α_A，终点B的曲率为κ_B，P点距离A点路线长为s，则点P的线路坐标计算方法为下式：

式中：V_i为高斯节点，R_i为节点系数，κ_AB＝κ_B-κ_A，F为符号函数，当曲线左偏时取-1，右偏时取1。

5.根据权利要求4所述的计算方法，其特征在于，P点处的坐标方位角为下式：

6.根据权利要求5所述的计算方法，其特征在于，P点的边桩的控制坐标计算公式为下式：

式中：D为边桩与对应中桩的偏距。

7.根据权利要求5所述的计算方法，其特征在于，方位角α为控制坐标系中的坐标方位角。

8.根据权利要求2所述的计算方法，其特征在于，路线长s的计算方法为s＝sn-sn_A，式中，sn为P点处的桩号，sn_A为起点A处的桩号。

9.根据权利要求1所述的计算方法，其特征在于，中桩C点的控制坐标计算公式能从A到B进行计算，又能从B到A进行计算，只需将相应参数对换即可。