[发明专利]一种两栖车辆转向传动机构

说明书

本发明提供一种应用于两栖车辆技术领域的两栖车辆转向传动机构，所述的两栖车辆转向传动机构的转向传动轴(2)被两个转角器(3)分为三段，转向传动轴(2)下端与转向机(4)连接，转向机(4)和车架(9)底板间采用橡胶垫密封，转向机(4)与转向主动摇臂(5)连接，转向主动摇臂(5)与转向横拉杆(11)呈90°连接，转向横拉杆(11)连接转向梯形臂(7)，本发明所述的两栖车辆转向传动机构，能够优化协调陆上不同悬架高度行驶时各传动杆系之间的联动关系，保证车辆转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小。

技术领域

本发明属于两栖车辆技术领域，更具体地说，是涉及一种两栖车辆转向传动机构。

背景技术

目前世界各国都在发展两栖车辆装备，一般采用通行效率和灵活性较好的多轮行走系统，来增强水陆交界、恶劣地面条件下的通过性。但在水上航行时，车轮及悬挂等底盘部件成为水上阻力过大的重要因素，因此提升车轮，并采用流线型密封车体是解决水陆两栖车航速偏低的技术核心。轮式水陆两栖车中的转向器一般安装在船舱内低于吃水线以下的位置，车轮机构安装在船舱外；轮式水陆两栖车在陆地行驶时转向器带动横拉杆拉动车轮运动来实现转向功能，因此既要考虑转向器与车体的密封，又要考虑传动机构在悬架不同高度行驶转向时的运动空间布置。另外目前转向横拉杆内球节普遍使用球销节式结构，摆动角度范围有限，导致前车轮举升的高度受到限制，不能使车辆提升足够的高度，直接影响轮式水陆两栖车在水中的航速。因此需要设计新型的水陆两栖车转向传动系统和布置型式，除实现两栖车辆陆上转向行驶需求的功能外，既要满足前驱动轴转向传动机构的动力运动空间要求，满足转向系统的密封，又要不影响流线型车体形状。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种能够优化协调陆上不同悬架高度行驶时各传动杆系之间的联动关系，保证车辆转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小；同时提供一种新的密封方式，解决两栖车辆快速性对轮胎提升需求转向杆件大角度摆动及流线型车体密封的矛盾问题；解决转向传动机构易在使用中老化龟裂，必须定期进行更换问题，提升整车性能的两栖车辆转向传动机构。

要解决以上所述的技术问题，本发明采取的技术方案为：

本发明为一种两栖车辆转向传动机构，所述的两栖车辆转向传动机构的方向盘与转向传动轴连接，转向传动轴被两个转角器分为三段，转向传动轴下端与转向机连接，转向机固定在车架底板上，转向机和车架底板间采用橡胶垫密封，转向机与转向主动摇臂连接，转向主动摇臂与转向横拉杆呈90°连接，转向横拉杆连接转向梯形臂，转向梯形臂连接转向节臂，转向节臂连接轮胎，车架前部横向截面上开矩形孔，转向横拉杆两端分别通过十字轴万向节连接转向梯形臂。

所述的两栖车辆转向传动机构的转向从摇臂一端通过转轴固定在车架上，转向从摇臂另一端通过转轴固定在转向横拉杆上，转向从摇臂的尺寸和转向主摇臂相同。

所述的转向主动摇臂和转向从动摇臂在车架上的安装距和在转向横拉杆上的安装距相等，转向主动摇臂、转向从摇臂、转向横拉杆、车架设置为能够形成了一个能够绕平行于车架底板平行面摆动的平行四边形的运动结构。

所述的转向传动轴的转矩通过转向机放大后从垂直于车架底板的输出轴输出，传输到转向主动摇臂的结构。

所述的转向传动轴下端通过能够滑动的花键和转向机相连，并用螺栓紧固，转向机下安装面通过螺栓固定在车架上。

所述的车架前部横向截面上开设矩形孔，矩形孔处于车体底板上方位置，矩形孔同时位于车体的轮罩内部。

所述的转向横拉杆每端分别通过十字轴万向节连接转向梯形臂，转向梯形臂另一端通过球头销螺接转向节臂。

所述的转向梯形臂、转向节臂、转向横拉杆相对整车中纵垂面左右对称，从而在空间尺寸上形成一个平行梯形结构。

所述的两栖车辆在水上航行时，整车控制系统设置为能够对转向管柱锁止执行器通电，执行锁止转向传动轴，实现锁止转向功能的结构。