[发明专利]一种两栖车辆转向传动机构

权利要求书

1.一种两栖车辆转向传动机构，其特征在于：所述的两栖车辆转向传动机构的方向盘（1）与转向传动轴（2）连接，转向传动轴（2）被两个转角器（3）分为三段，转向传动轴（2）下端与转向机（4）连接，转向机（4）固定在车架（9）底板上，转向机（4）和车架（9）底板间采用橡胶垫密封，转向机（4）与转向主动摇臂（5）连接，转向主动摇臂（5）与转向横拉杆（11）呈90°连接，转向横拉杆（11）连接转向梯形臂（7），转向梯形臂（7）连接转向节臂（8），转向节臂（7）连接轮胎（8），车架（9）前部横向截面上开矩形孔（12），转向横拉杆两端分别通过十字轴万向节连接转向梯形臂（6）；

所述的两栖车辆转向传动机构的转向从摇臂（10）一端通过转轴固定在车架（9）上，转向从摇臂（10）另一端通过转轴固定在转向横拉杆（11）上，转向从摇臂（10）的尺寸和转向主摇臂（5）相同；

所述的转向主动摇臂（5）和转向从动摇臂（10）在车架（9）上的安装距和在转向横拉杆（11）上的安装距相等，转向主动摇臂（5）、转向从摇臂（10）、转向横拉杆（11）、车架（9）设置为能够形成了一个能够绕平行于车架（9）底板平行面摆动的平行四边形的运动结构；

在整车转向的中间位置时，转向梯形臂、转向节臂、转向横拉杆相对整车中纵垂面左右对称，在空间尺寸上，整个转向传动运动杆件间形成一个平行梯形结构，使得整车陆上转向时，整车各轮胎绕一个转向瞬心转动，保证各轮胎的转向平顺性，降低轮胎滑移导致的异常磨损；

当转向器输出轴转动时，带动转向横拉杆在一个平行于车架底板的平面内绕转向主动和从动摇臂的车架的固定点摆动；转向主动摇臂和转向从动摇臂分别布置于整车中垂面两侧的对称位置，保证转向横拉杆在运动中的受力能够均匀分布。

2.根据权利要求1所述的两栖车辆转向传动机构，其特征在于：所述的转向传动轴（3）的转矩通过转向机（4）放大后从垂直于车架（9）底板的输出轴输出，传输到转向主动摇臂（5）的结构。

3.根据权利要求1或2所述的两栖车辆转向传动机构，其特征在于：所述的转向传动轴（2）下端通过能够滑动的花键和转向机（4）相连，并用螺栓紧固，转向机（4）下安装面通过螺栓固定在车架（9）上。

4.根据权利要求1或2所述的两栖车辆转向传动机构，其特征在于：所述的车架（9）前部横向截面上开设矩形孔（12），矩形孔（12）处于车体（9）底板上方位置，矩形孔（12）同时位于车体的轮罩内部。

5.根据权利要求1或2所述的两栖车辆转向传动机构，其特征在于：所述的转向横拉杆（11）每端分别通过十字轴万向节（13）连接转向梯形臂（6），转向梯形臂（6）另一端通过球头销螺接转向节臂（7）。

6.根据权利要求1或2所述的两栖车辆转向传动机构，其特征在于：所述的转向梯形臂（6）、转向节臂（7）、转向横拉杆（11）相对整车中纵垂面左右对称，从而在空间尺寸上形成一个平行梯形结构。

7.根据权利要求1或2所述的两栖车辆转向传动机构，其特征在于：所述的两栖车辆在水上航行时，整车控制系统设置为能够对转向管柱锁止执行器通电，执行锁止转向传动轴（2），实现锁止转向功能的结构。

8.根据权利要求1或2所述的两栖车辆转向传动机构，其特征在于：所述的两栖车辆在路上行驶时，整车控制系统设置为能够对转向管柱锁止执行器断电，执行解锁转向传动轴（2），实现陆上转向功能的结构。