[发明专利]计算机断层扫描设备及其控制方法

说明书

本申请涉及一种计算机断层扫描设备及其控制方法，其中，计算机断层扫描设备包括基座、旋转基板、X射线源和X射线探测器、承载模块、第一驱动设备、第二驱动设备、控制器、至少一个第一振动传感器和/或至少一个第二振动传感器，其中，第一振动传感器用于采集第一驱动设备驱动旋转基板引起的第一振动强度；第二振动传感器用于采集第二驱动设备驱动承载模块引起的第二振动强度；控制器与X射线源、X射线探测器、至少一个第一振动传感器和/或至少一个第二振动传感器相耦合，用于在检测到第一振动强度小于第一预设阈值和/或第二振动强度小于第二预设阈值的情况下，控制X射线源扫描物体和/或控制X射线探测器采集物体的投影数据。

技术领域

本申请涉及计算机断层扫描设备技术领域，尤其涉及计算机断层扫描设备及其控制方法。

背景技术

利用计算机断层扫描设备，如计算机断层扫描(Computed Tomography，CT)设备采集的投影数据构建物体的三维图像是目前比较常用的三维成像的方式。在利用计算机断层扫描设备采集投影数据的过程中，可以从多个角度采集物体的投影数据，具体可以通过调节X射线源、X射线探测器、物体承载部件中至少一个的位置实现角度或者距离的调整。由于X射线源、X射线探测器、物体承载部件的转动或者平移需要有旋转电机的驱动，而电机驱动过程中往往带来整个计算机断层扫描设备的振动。若在计算机断层扫描设备振动的情况下采集物体的投影数据，则会造成采集的投影数据的质量较低，进一步造成重构的三维图像质量较低。

因此，相关技术中亟需一种能保证采集图像质量的计算机断层扫描设备的控制方法。

发明内容

本申请实施例提供了一种计算机断层扫描设备及其控制方法，以至少解决相关技术中采集的投影数据的质量较低的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种计算机断层扫描设备，包括基座、旋转基板、安装于所述旋转基板上的X射线源和X射线探测器、用于承载物体的承载模块、用于驱动所述旋转基板的第一驱动设备、用于驱动所述承载模块的第二驱动设备，其特征在于，还包括：控制器、至少一个第一振动传感器和/或至少一个第二振动传感器，其中，

所述至少一个第一振动传感器，用于采集所述第一驱动设备驱动所述旋转基板所引起的第一振动强度；

所述至少一个第二振动传感器，用于采集所述第二驱动设备驱动所述承载模块所引起的第二振动强度；

所述控制器分别与所述X射线源、所述X射线探测器相耦合，以及与所述至少一个第一振动传感器和/或所述至少一个第二振动传感器相耦合，用于在检测到所述第一振动强度小于第一预设阈值和/或所述第二振动强度小于第二预设阈值的情况下，控制所述X射线源扫描所述物体和/或控制所述X射线探测器采集所述物体的投影数据。

可选的，在本申请的一个实施例中，所述至少一个第一振动传感器安装于下述中的至少一个位置：所述第一驱动设备、所述旋转基板、所述X射线源、所述X射线探测器、所述承载模块、所述物体。

可选的，在本申请的一个实施例中，所述至少一个第二振动传感器安装于所述第二驱动设备、所述承载模块、所述物体。

可选的，在本申请的一个实施例中，所述控制器，还用于在检测到所述第一振动强度大于等于所述第一预设阈值情况下，按照第一预设频率持续检测所述第一振动强度，直至检测到所述第一振动强度小于第一预设阈值；

和/或，在检测到所述第二振动强度大于等于所述第二预设阈值情况下，按照第二预设频率持续检测所述第二振动强度，直至检测到所述第二振动强度小于第二预设阈值。

可选的，在本申请的一个实施例中，所述控制器在下述至少一种情况下，获取所述第一振动强度，和/或所述第二振动强度：

所述X射线探测器完成上一次数据采集；

需要调整对所述物体的采集角度；