[发明专利]一种汽车玻璃工装夹具

权利要求书

1.一种汽车玻璃工装夹具，其特征在于，包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂夹持端设置有变向支脚结构，所述第二夹臂夹持端设置有滚动结构；

所述变向支脚结构包括支脚座，所述支脚座设置于所述第一夹臂夹持端，所述支脚座设置有球形内腔，所述支脚座面向被夹持工件部位设置有第一通孔，所述支脚座背向被夹持工件部位设置有第二通孔；

所述球形内腔滑动连接有支脚，所述支脚包括与所述支脚座滑动连接的限位球，所述限位球固定连接有第一圆柱，所述第一圆柱轴心线通过所述限位球球心，所述第一圆柱穿过所述第一通孔，所述第一圆柱端部设置有支板，所述支板垂直于所述第一圆柱，且所述支板中心位于所述第一圆柱轴心线；

所述限位球还连接有开关结构，所述开关结构电连接有夹臂调节结构，所述夹臂调节结构连接所述第一夹臂和第二夹臂；

所述开关结构包括第二圆柱，所述第二圆柱设置于所述限位球背离所述第一圆柱的另一侧，所述第二圆柱的轴心线与所述第一圆柱轴心线重合，所述第二圆柱穿过所述第二通孔，所述第二圆柱端部设置有挤压球；

所述第一夹臂夹持端设置有空腔，所述空腔侧壁环绕设置有若干按钮结构，所述按钮结构电连接所述夹臂调节结构；

所述按钮结构电连接有处理器，所述处理器信号连接所述夹臂调节结构，所述夹臂调节结构包括平移伺服结构，所述平移伺服结构控制所述第一夹臂和第二夹臂靠近和远离被夹持工件的运动；

所述夹臂调节结构还包括旋转伺服结构，所述旋转伺服结构控制平移伺服结构及第一夹臂、第二夹臂旋转。

2.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃工装夹具，其特征在于，所述按钮结构包括滑筒，所述滑筒设置于所述空腔侧壁，所述滑筒轴心线与所述第一通孔、第二通孔中心连线相交；

所述滑筒滑动连接有第一触块，所述第一触块连接有弹簧，所述弹簧另一端连接有按钮；

所述滑筒底部设置有第二触块；

所述第一触块和第二触块分别与导线连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车玻璃工装夹具，其特征在于，所述第一触块设置有凹槽，所述弹簧与所述凹槽底部连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃工装夹具，其特征在于，所述第二夹臂设置有气压筒，所述气压筒活动连接有活塞杆，所述活塞杆端部连接所述滚动结构，所述气压筒连通有高压气输送管路。

5.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃工装夹具，其特征在于，所述滚动结构包括滚球座，所述滚球座活动连接有滚球。

6.根据权利要求4所述的一种汽车玻璃工装夹具，其特征在于，所述滚动结构包括轴承座，所述轴承座固定连接有双列圆锥轴承，所述双列圆锥轴承固定连接有滚轮座，所述滚轮座活动连接有滚轮。

7.根据权利要求6所述的一种汽车玻璃工装夹具，其特征在于，所述滚轮座包括套接于所述双列圆锥轴承内圈内侧的固定轴，所述固定轴背离所述活塞杆的一端设置有挡板，所述挡板支撑所述双列圆锥轴承的内圈，所述挡板背离所述固定轴的一面沿中心线设置有条状的限位凸块，所述挡板于所述限位凸块两侧设置有四片弹簧片；

所述弹簧片的一端与所述挡板的端部固定连接，所述弹簧片与所述限位凸块平行，所述弹簧片的另一端远离所述挡板且趋近所述限位凸块的中段，所述弹簧片的另一端在自然状态下与所述挡板的距离大于所述限位凸块的高度，每一对位于所述限位凸块同一端的所述弹簧片的另一端共同连接有一个滚轮轴，所述滚轮轴两端分别活动连接有滚轮。

8.根据权利要求7所述的一种汽车玻璃工装夹具，其特征在于，所述滚轮包括与所述滚轮轴滑动连接的轮毂，所述轮毂外侧设置有限位环，所述轮毂固定连接有圆顶罩，所述限位环与滚轮轴的端部位于所述圆顶罩内腔，所述轮毂与圆顶罩外部设置有橡胶套。