[发明专利]一种高空自动焊接设备及方法

说明书

本发明涉及一种高空自动焊接设备及方法，包括自动焊接机，用于按照焊接工艺参数，执行对焊缝的焊接；视觉识别，用于识别焊缝位置信息及获取焊缝图像信息，并将焊缝位置信息传给自动焊接机，将焊缝图像信息传给远程控制中心或移动控制设备；远程控制中心，用于下发焊接工艺参数给自动焊接机，并接收视觉识别传来的焊缝图像信息，可进行现场远程实时监控；移动控制设备，用于下发焊接工艺参数给自动焊接机，并接收视觉识别传来的焊缝图像信息，可进行现场实时监控。本发明具有实时监控焊接过程、实时对异常响应处理，确保焊接过程安全的优点，同时具备及时调整焊接工艺参数，避免造成更大损失的优点。

技术领域：

本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种高空自动焊接设备及方法。

背景技术：

实际生产中，很多作业场景是在高空环境中，高空作业空间狭小、距离地面高，其作业比较危险。特别是焊接作业，作业者需要在佩戴护目镜的情况下进行焊接作业，更增加了作业的危险性，所以用可替代人工作业的自动焊接设备来执行高空焊接成为一种趋势，但目前的自动焊接设备，并不具备远程监控功能，不能对焊接作业中出现的异常情况进行实时响应，且焊接质量的检测都是在焊接完成后进行，不能尽早发现问题，尽早调整焊接技术方案，往往造成比较大的损失。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容：

为克服上述现有技术的不足，本发明提出一种高空自动焊接设备，包括：

自动焊接机，用于按照焊接工艺参数，执行对焊缝的焊接；

视觉识别，用于识别焊缝位置信息及获取焊缝图像信息，并将焊缝位置信息传给自动焊接机，将焊缝图像信息传给远程控制中心或移动控制设备；

远程控制中心，用于下发焊接工艺参数给自动焊接机，并接收视觉识别传来的焊缝图像信息，可进行现场远程实时监控；

移动控制设备，用于下发焊接工艺参数给自动焊接机，并接收视觉识别传来的焊缝图像信息，可进行现场实时监控。

进一步地，还包括超声波探测，用于对焊接后的焊缝进行超声波探伤，并将探测结果传给远程控制中心或移动控制设备。

进一步地，所述远程控制中心对焊缝图像信息进行保存，用于追溯及查询。

进一步地，所述自动焊接机和所述远程控制中心、移动控制设备、视觉识别间的数据的传输采用通讯电缆、5G、WiFi中的任意一种通讯传输方式；所述超声波探测和所述远程控制中心、移动控制设备间的数据的传输采用通讯电缆、5G、WiFi中的任意一种通讯传输方式。

本发明还针对上述一种高空自动焊接设备提出一种高空自动焊接方法，具体包括以下步骤：

S1：远程控制中心或移动控制设备下发焊接工艺参数；

S2：自动焊接机接收焊接工艺参数；

S3：视觉识别辨识焊缝，并将焊缝位置信息传给自动焊接机；

S4：自动焊接机按照焊接工艺参数对焊缝位置信息上的焊缝进行焊接；

S5：超声波探测对焊接后的焊缝进行质量探测，并将检测结果传给远程控制中心或移动控制设备；

S6：远程控制中心或移动控制设备对焊缝焊接质量进行判断，如焊缝焊接质量满足要求，则执行步骤S3；如焊缝焊接质量不满足要求，则执行步骤S7；

S7：调整焊接工艺参数。

进一步地，所述焊接工艺参数包括焊接温度、焊丝类别、焊丝移动速度、焊接保护气体配比。

进一步地，所述检测结果包括气孔数量、气孔大小、杂质数量、杂质大小。