[发明专利]一种智能型电磁推进装置和方法

说明书

本发明公开一种智能型电磁推进装置和方法，本装置包括数据处理单元、采集模块、动作模块；采集模块用于采集目标区域内的特征标识，生成目标位置信息；数据处理单元用于接收目标位置信息，并输出控制指令；动作模块用于根据控制指令向特征标识实施发射动作。本方法具体步骤为采集目标区域内的特征标识，生成目标位置信息；根据所述目标位置信息，输出控制指令；根据所述控制指令向所述特征标识实施发射动作。本电磁推进装置实现了自动充能，通过调节充能时间可以实现更远距离和更大威力的射击。

技术领域

本发明属于电磁发射技术领域，特别是涉及一种智能型电磁推进装置和方法。

背景技术

目前行业上大部分的推进装置为传统的化学能推进装置和电磁推进装置，化学能推进装置能被广泛运用的原因在于其结构相对简单且研发成本低，易推广，但是其也有局限性，化学能推进装置的推进能力大小由化学燃料的质量决定，且随着推进能力的不断增大所需的化学燃料也呈指数级增加。

电磁推进装置的推广在于其更加清洁，发射时几乎无烟尘、无炮口火焰，从改善发射性能来看，电磁发射后坐力更小，有利于提高发射精度。但是目前传统的电磁推进装置无法自动调整电磁推进的能量大小与自动识别需要打击的目标，需要人工通过繁琐测量与输入来重新锁定目标，对人力物力的消耗较大。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能型电磁推进装置和方法，以解决上述现有技术存在的问题，使被发射弹丸加速到极高的速度，通过带有巨大动能的弹丸摧毁目标。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种智能型电磁推进装置，包括数据处理单元、采集模块和动作模块；

所述数据处理单元与所述采集模块和所述动作模块连接；

所述采集模块用于采集目标区域内的特征标识，生成目标位置信息；

所述数据处理单元用于接收所述目标位置信息，并输出控制指令；

所述动作模块用于根据所述控制指令向所述特征标识实施发射动作。

优选地，所述数据处理单元包括单片机系统和修正模块；

所述单片机系统与所述修正模块连接；

所述修正模块用于接收所述目标位置信息，并输出修正指令；

所述单片机系统用于接收所述目标位置信息和所述修正指令，并输出所述控制指令，所述控制指令包括充能指令、发射指令和角度调节指令。

优选地，所述修正模块采用PID调节器。

优选地，所述动作模块包括云台、开关模块和推进装置；

所述云台和所述开关模块均与所述推进装置连接；

所述云台用于根据所述角度调节指令，控制所述推进装置的动作方向；

所述开关模块用于根据所述充能指令和所述发射指令，分别控制所述推进装置的充电状态和所述发射动作。

优选地，所述开关模块采用继电器开关设备。

优选地，所述推进装置采用电磁推进装置。

优选地，所述采集模块采用OpenMV摄像头模块。

本发明还公开了一种智能型电磁推进方法，包括如下步骤：

采集目标区域内的特征标识，生成目标位置信息；

根据所述目标位置信息，输出控制指令；

根据所述控制指令向所述特征标识实施发射动作。

本发明公开了以下技术效果：