[发明专利]一种智能型电磁推进装置和方法在审
| 申请号： | 202111190844.3 | 申请日： | 2021-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN113899243A | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 徐今强;邵旭;林康康;梁嘉豪 | 申请（专利权）人： | 广东海洋大学 |
| 主分类号： | F41B6/00 | 分类号： | F41B6/00;G06T7/246;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人： | 李娜 |
| 地址： | 524000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能型 电磁 推进 装置 方法 | ||
1.一种智能型电磁推进装置，其特征在于：包括数据处理单元、采集模块和动作模块；
所述数据处理单元与所述采集模块和所述动作模块连接；
所述采集模块用于采集目标区域内的特征标识，生成目标位置信息；
所述数据处理单元用于接收所述目标位置信息，并输出控制指令；
所述动作模块用于根据所述控制指令向所述特征标识实施发射动作。
2.根据权利要求1所述的智能型电磁推进装置，其特征在于，所述数据处理单元包括单片机系统和修正模块；
所述单片机系统与所述修正模块连接；
所述修正模块用于接收所述目标位置信息，并输出修正指令；
所述单片机系统用于接收所述目标位置信息和所述修正指令，并输出所述控制指令，所述控制指令包括充能指令、发射指令和角度调节指令。
3.根据权利要求2所述的智能型电磁推进装置，其特征在于，所述修正模块采用PID调节器。
4.根据权利要求2所述的智能型电磁推进装置，其特征在于，所述动作模块包括云台、开关模块和推进装置；
所述云台和所述开关模块均与所述推进装置连接；
所述云台用于根据所述角度调节指令，控制所述推进装置的动作方向；
所述开关模块用于根据所述充能指令和所述发射指令，分别控制所述推进装置的充电状态和所述发射动作。
5.根据权利要求4所述的智能型电磁推进装置，其特征在于，所述开关模块采用继电器开关设备。
6.根据权利要求4所述的智能型电磁推进装置，其特征在于，所述推进装置采用电磁推进装置。
7.根据权利要求1所述的智能型电磁推进装置，其特征在于，所述采集模块采用OpenMV摄像头模块。
8.一种智能型电磁推进方法，其特征在于，
采集目标区域内的特征标识，生成目标位置信息；
根据所述目标位置信息，输出控制指令；
根据所述控制指令向所述特征标识实施发射动作。
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