[发明专利]一种用于三维五轴激光切割机的防碰撞机构在审
申请号: | 202111190095.4 | 申请日: | 2021-10-13 |
公开(公告)号: | CN113977114A | 公开(公告)日: | 2022-01-28 |
发明(设计)人: | 周文浩;李钢;赵喜盛;金辉;高俊杰 | 申请(专利权)人: | 无锡新松机器人自动化有限公司 |
主分类号: | B23K26/70 | 分类号: | B23K26/70;B23K26/38 |
代理公司: | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人: | 刘秀颖 |
地址: | 214000 江苏省无*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 三维 激光 切割机 碰撞 机构 | ||
本发明涉及激光切割设备技术领域,具体涉及一种用于三维五轴激光切割机的防碰撞机构,旨在解决现有防碰撞机构采用永磁铁存在磁性不够,高速易脱落的问题,包括与激光切割机固定设置的连接件,所述连接件相对激光切割机一侧设有激光头,所述激光头同连接件之间设有带磁组件;所述带磁组件包括设置于连接件靠近激光头一侧的电磁铁,所述电磁铁的内侧设有第一电路板,所述第一电路板设置于电磁铁的供电电路上;所述带磁组还包括设置于激光头靠近连接件一侧的钕磁铁,所述钕磁铁的内侧设有第二电路板,所述第二电路板设置于激光头的供电电路上,并且所述第一电路板与第二电路板电性连接。
技术领域
本发明涉及激光切割设备技术领域,具体涉及一种用于三维五轴激光切割机的防碰撞机构。
背景技术
随着国家经济的飞速发展和国民生活水平的日益提高,我国已然发展成为全球最大的汽车市场,现对能够实现复杂曲面三维零件或异型管件的高速高精度三维激光切割设备需求日益迫切。五轴激光三维切割系统,可满足以汽车A柱、B柱、中央通道、纵梁、异型管为代表的轻量化材料的轮廓线、圆孔、异形孔的激光切割需求。是汽车行业高强钢、热成型钢、低碳钢、锻锌板材、铝、不锈钢等材料零部件的高效率、高智能的加工装备。
五轴激光三维切割系统工作时,切割头会通过预先设定的程序在零件表面进行仿形切割,由于切割零件形状复杂,当切割头误触零件表面时,机床必须立即停止运行以防止扩大损害,此时切割头的防碰撞机构就显得尤为重要。现有防碰撞机构多采用内置永磁铁结构,由于切割头加速度较大,切割过程中的惯性力超过磁力即会造成切割头的脱落,故而该结构存在磁性不够,高速易脱落的缺点。
发明内容
因此,本发明的目的是提供一种用于三维五轴激光切割机的防碰撞机构,解决现有防碰撞机构采用永磁铁存在磁性不够,高速易脱落的问题。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种用于三维五轴激光切割机的防碰撞机构,包括与激光切割机固定设置的连接件,所述连接件相对激光切割机一侧设有激光头,所述激光头同连接件之间设有带磁组件;
所述带磁组件包括设置于连接件靠近激光头一侧的电磁铁,所述电磁铁的内侧设有第一电路板,所述第一电路板设置于电磁铁的供电电路上;
所述带磁组件还包括设置于激光头靠近连接件一侧的钕磁铁,所述钕磁铁的内侧设有第二电路板,所述第二电路板设置于激光头的供电电路上,并且所述第一电路板与第二电路板电性连接。
可选地,所述电磁铁和钕磁铁均呈圆环形,其中所述钕磁铁设置有若干个且均匀阵列在以激光头中轴线为圆心的圆周上,所述电磁铁设置有一个且其半径与钕磁铁阵列的圆周半径相等。
可选地,所述电磁铁的外侧设有若干沿其外圆周均匀分布的调整件,所述调整件通过安装块与连接件固定连接。
可选地,所述激光头靠近连接件一侧设有定位球。
可选地,所述第一电路板与第二电路板相串联,所述第二电路板通过走线块连接有电气接头。
可选地,所述第一电路板朝向第二电路板的一侧间隔分布有圆心角为 120°的铜片,所述第二电路板朝向第一电路板的一侧设有与铜片相配合的触点。
可选地,所述连接件和激光头的相对侧均通过紧箍件设有波纹防护罩,并且所述连接件和激光头之间设有用于实现软连接的PVC块。
本发明的有益效果:
1、当激光切割机未通电时,激光头在钕磁铁的永磁力作用下与其顶部的连接件贴合固定;当激光切割机通电时,电磁铁通电并产生磁场,从而电磁块产生的电磁力稳定地将激光头吸附在连接件上,即使在激光头高速运行状态,也不易与连接件分离,以此保证运行状态的稳定。
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