[发明专利]一种具有防摇摆功能的起重机

权利要求书

1.一种具有防摇摆功能的起重机，包括起重架（1）、天车组件（2）和挂钩组件（4），所述挂钩组件（4）的表面和天车组件（2）的表面安装有钢丝绳，其特征在于：还包括防摆机构（3）、限位机构（5）和锁紧机构（6）；

所述防摆机构（3）固定安装于所述天车组件（2）的一侧，且对所述钢丝绳进行滑动防摆，所述限位机构（5）固定安装于所述挂钩组件（4）的内部，所述限位机构（5）对所述钢丝绳于所述挂钩组件（4）的内部转动时进行限位，所述锁紧机构（6）滑动安装于所述防摆机构（3）的表面的一侧，所述锁紧机构（6）对所述钢丝绳进行环抱固定；

所述防摆机构（3）包括安装夹（31）、支撑横板（32）和导向杆（33），所述支撑横板（32）呈对称状固定安装于所述安装夹（31）的两侧，所述支撑横板（32）一侧的长度大于所述支撑横板（32）另一侧的长度，所述支撑横板（32）的一侧固定安装有导向杆（33），所述导向杆（33）和安装夹（31）呈直角三角形状结构，所述支撑横板（32）的两侧的顶部分别固定安装有固定座（34），所述固定座（34）的两侧固定有对向夹子（35），所述对向夹子（35）固定安装于所述天车组件（2）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种具有防摇摆功能的起重机，其特征在于：所述导向杆（33）的表面滑动安装有联动套（36），所述联动套（36）的一侧和所述锁紧机构（6）的一侧连接安装，所述安装夹（31）的表面开设有直线滑轨（37），所述直线滑轨（37）的一侧固定安装有格挡块（38），所述锁紧机构（6）的顶部固定安装有导向轮（39），所述导向轮（39）呈双向对称状滑动安装于所述直线滑轨（37）的两侧，所述导向轮（39）的两侧安装有格挡销杆，所述格挡块（38）的一侧分别和所述格挡销杆的两侧相抵接。

3.根据权利要求1所述的一种具有防摇摆功能的起重机，其特征在于：所述锁紧机构（6）包括导向盘（61）、第二驱动件（62）和凸起（63），所述锁紧机构（6）呈环形中空状结构，所述凸起（63）滑动安装于所述锁紧机构（6）的内腔，所述导向盘（61）的内部安装有安装销轴（69），所述安装销轴（69）的外侧互动套接有环抱爪（64），所述环抱爪（64）呈双向单爪状结构，所述第二驱动件（62）固定安装于所述环抱爪（64）的表面的一侧，且和所述环抱爪（64）的另一侧活动安装。

4.根据权利要求3所述的一种具有防摇摆功能的起重机，其特征在于：所述环抱爪（64）的数量为若干，且呈垂直状活动安装，所述安装销轴（69）的一侧连接安装有衔接座（65），所述衔接座（65）的一侧固定有引导腔体（66），所述衔接座（65）和引导腔体（66）的安装数量随着环抱爪（64）的安装数量变化而变化，所述引导腔体（66）的内部开设有锁止槽（67）。

5.根据权利要求4所述的一种具有防摇摆功能的起重机，其特征在于：所述锁止槽（67）的内部固定安装有传感器（68），所述环抱爪（64）的表面一侧呈“月牙”状结构，所述环抱爪（64）的一侧开设有若干波纹状的凸条，所述凸条的数量随着环抱爪（64）的安装数量变化而变化。

6.根据权利要求1所述的一种具有防摇摆功能的起重机，其特征在于：所述限位机构（5）包括限位架（51）、第一驱动件（52）和轴承座（53），所述限位架（51）贴合于所述挂钩组件（4）内腔的一侧，所述挂钩组件（4）的内腔的一侧开设有与第一驱动件（52）相适配的固定槽，所述第一驱动件（52）安装于固定槽的内部，所述轴承座（53）的内部安装有转动销轴，所述转动销轴贯穿挂钩组件（4）和轴承座（53）转动安装于所述轴承座（53）的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种具有防摇摆功能的起重机，其特征在于：所述转动销轴的表面固定套接有抵接轮（55），所述转动销轴的表面固定套接有绞线轮（54），所述绞线轮（54）的直径大于所述抵接轮（55）的直径，所述抵接轮（55）和绞线轮（54）呈平行状设置，所述抵接轮（55）的表面一侧开设有环形槽，所述钢丝绳转动安装于所述环形槽的内部。

8.根据权利要求7所述的一种具有防摇摆功能的起重机，其特征在于：所述第一驱动件（52）为无刷电机，所述第一驱动件（52）的输出端转动带动摆动夹（56）进行旋转，摆动夹（56）的一侧呈“7”字状结构，所述摆动夹（56）的中心位置转动安装有衔接销轴，所述衔接销轴的一侧固定套接有摩擦轮（57），所述摩擦轮（57）的直径小于所述抵接轮（55）的直径，所述摩擦轮（57）的表面和所述抵接轮（55）表面的一侧可相抵接。