[发明专利]一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置

说明书

本发明公开了一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置，属于农业机械技术领域，包括导料机架，还包括移动架，通过往复机构滑动布设于导料机架一侧，移动架包括滑动底座、第一、二滑动架，第二滑动架纵向滑动装配于第一滑动架中，第一滑动架横向滑动装配于滑动底座中，以及取苗管组，取苗管组包括若干个管壳体，管壳体内滑动装配有取苗针，通过将取苗针倾斜插入至苗钵内，以使移动架和副移动架配合夹取苗钵，本发明通过滑动布设于穴盘苗一侧的取苗管组，能够将取苗管组沿着穴盘苗苗体的间隙插入，并通过其内部折叠的取苗针，取苗过程不与苗体的茎叶发生干涉，较大程度上避免了常规取苗手段中取苗夹爪对苗体的挤压和牵拉损伤，提高了苗钵移栽后的成活率。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体是涉及一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置。

背景技术

随着现代农业的发展以及种植结构的调整，农业规模化经营、专业化生产、机械化和自动化程度不断提高，蔬菜生产日益规模化，传统的育苗方式和技术已经不能适应较大规模蔬菜种植的需求，在这种情况下，工厂化穴盘育苗技术应运而生，近些年来迅速发展成为我国园艺作物育苗的主要形式，与传统的育苗方式相比穴盘育苗具有节约用种量与占地面积、缩短苗龄、节省育苗时间、提高秧苗质量、减少病虫害发生、提高育苗生产效率、降低成本、易于运输、有利于统一管理等诸多优点。

当穴盘苗中的苗体培育长成后需要移栽种植，目前市面上的移栽设备大多是通过机械夹爪挖取苗钵，或是通过取苗针抓取苗钵，但这些方法中使用的机械夹爪和取苗针的主体结构都比较大，且都是通过垂直抓取，在取苗过程中容易与苗体的茎叶发生干涉，造成苗体的断叶、夹叶，影响苗体移栽后的成活率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明实施例的目的在于提供一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置，包括导料机架，用于运送穴盘苗的穴盘，所述穴盘苗自动移栽机的取苗装置还包括：

移动架，通过往复机构滑动布设于导料机架一侧，且运动方向与导料机架的运动方向垂直，所述移动架包括滑动底座、第一滑动架和第二滑动架，第二滑动架纵向滑动装配于第一滑动架中，第一滑动架横向滑动装配于滑动底座中，以使所述移动架在同一平面内可多自由度移动，且所述移动架一侧镜像布设有副移动架；以及

取苗管组，通过控制机构装配连接于移动架和副移动架同一侧，且滑动插设于穴盘苗苗钵的间隙之间，所述取苗管组包括若干个装配相接的管壳体，所述管壳体内滑动装配有取苗针，用于通过移动架和副移动架驱动取苗针倾斜插入至苗钵内，以使移动架和副移动架配合夹取穴盘苗中的苗钵。

作为本发明进一步的方案，所述导料机架包括：

引导架，其上滑动装配有滑动载具，所述滑动载具用于装配穴盘；以及

驱动器，布设于滑动载具一侧，用于驱动所述滑动载具沿引导架定向滑动。

作为本发明进一步的方案，所述往复机构包括：

基板，布设于引导架一侧，其上滑动装配有载板，所述载板与移动架和副移动架固定相接；

导槽，布设于基板和载板之间，用于限定载板的滑动方向；以及

螺杆电机，布设于载板一侧，用于驱动载板沿导槽做周期性往复运动。

作为本发明进一步的方案，所述移动架包括：

滑动底座，一端与所述载板固定相接；

第一滑动架，滑动装配于滑动底座中，与滑动底座之间通过第二驱动器装配相连；以及